Ідея липучки як застібки прийшла до Жоржу де Местраль абсолютно випадково. Так, він любив пополювати, і часто ходив в Альпи. Якось раз в 1941 році вона прийшла з полювання і виявив, що на його собаку налипнуло безліч реп'яхів. Знімаючи з тваринного липуче рослина, цікавий Жорж вирішив розглянути його під мікроскопом - що ж змушує реп'ях приклеюватися до вовни настільки міцно? Розглянувши реп'ях в мікроскоп, він виявив безліч дрібних гачків. Саме в цей момент йому і прийшла в голову ідея спробувати використовувати подібне властивість при виробництві одежних і інших текстильних застібок.
Як і багато великі ідеї, ця також залишилася за межами громадського інтересу - він відправився в 'столицю тканин' Ліон, проте ніхто з фабрикантів не зацікавився його революційної застібкою-липучкою. Жоржа не приймали всерйоз з його ідеєю. Однак де Местраль не сумував, він не перестаючи, думав над ідеєю текстильної липучки. Так, перебравши безліч матеріалів, він зупинився в підсумку на нейлон - при спеціальній обробці він прекрасно підходив для виготовлення склеюються частин. Втім, пройшло ще багато років, перш ніж Жорж де Местраль залишився задоволений - то петлі виявлялися занадто великими, то міцність прилипання була невисокою, то тканина зношувалися швидше, ніж слід було.
Так, він представив свою розробку - текстильну застібку - в патентне бюро в Швейцарії в 1951 році, і лише в 1955-му де Местраль отримав довгоочікуваний патент. Він назвав своє дітище Velcro, і успіх, який чекав цей винахід, був просто величезним. Так, вже через пару років він торгував своєю текстильною застібкою, яка широко відома сьогодні як липучка, по всій Європі. В кінці 1950-х виробництво текстильної липучки було налагоджено в Канаді і США
Втім, перші, ранні застібки-липучки, були не дуже привабливі на вигляд, проте незабаром їх почали широко використовувати в аерокосмічній промисловості, а також в спортивному спорядженні. В результаті Жорж де Местраль продавав до 55000 км липучки щорічно.
