Ще недавно всі ці Електроніки, Термінатори і інші Залізні Дроворуби народжувалися виключно в бурхливому уяві фантастів. Однак уже зараз співіснування робота і людини стало вже майже буденним, і все частіше звучать слова про те, що третє тисячоліття буде належати саме цим штучним створенням. (Андрій Ільїн)
Робототехніка з кожним місяцем розвивається, з'являються нові види роботів, нові можливості; кількість інвестицій в сферу робототехніки з кожним роком збільшується, залучається все більше молодих вчених, самоучки-робототехніки вражають своїми божевільними винаходами ...
Цей список можна продовжувати ще довго. Але основна думка все вище сказаного - робототехніка КРОКУЄ семимильними кроками.
Саме в цей момент, в даний час, в той час, в яке живемо ми з вами, розвиваються роботи! Розвивається ціла індустрія, яка в майбутньому буде багатьом приносити мільйони. Як то кажуть, океану пофіг черпаєш ти з нього ложками або цистернами.
Саме зараз потрібно ловити хвилю!
До цього я вас закликаю і допомагаю. Допомагаю тим, що ділюся своїм досвідом, своїми знаннями ...
Всі ... вистачить всяких речей, потрібно діяти!
Як ви вже зрозуміли, будемо ми робити робота, який буде їхати до джерела світла і зупинятися, якщо такого немає. Варто сказати, що це найпростіший робот, якого може зробити кожен без будь-якої освіти. Схема створення даного робота описана на багатьох сайтах, але на жодному з них не написано як дійсно потрібно з'єднувати всі дроти, мікросхеми, двигуни і інше. Одна справа, коли людина бачить голу схему, яку не кожен і зрозуміє, а інша справа, коли все прискіпливо і зрозуміло показано на фотографіях.
У цій статті я нічого нового не відкриваю, не роблю якогось нового робота.
Я просто взяв схему робота, описану на багатьох сайтах рунета, зробив по ній робота. Але всі свої дії я сфотографував.
Отже ... наше завдання зробити BEAM-робота. Що для цього потрібно?
- L293D (драйвер двигунів) - 280 рублів (1 штука)
- Резистор не менше 100 Ом (я використовував 180 Ом) - 36 рублів (2 штуки)
- Фототранзистор - 23 рубля (2 штуки)
Це основні деталі, які нам знадобляться. Але потрібен ще корпус робота, джерело живлення, двигун і колеса.
Я не захотів винаходити велосипед і тому взяв корпус від своєї старої іграшки, два електромотора 203: 1 і гусеничне шасі. І у мене вийшла ось така конструкція.
Але не думаю, що у вас є така ж іграшка. Тому альтернативним варіантом буде створення корпусу з ... дерева. Так-так - з дерева. Не лякайтесь. Звичайно, ви можете зробити і з пластмаси, але не у кожного вона є. А ось дерево скрізь можна знайти.
Корпус нашого робота буде складатися з прямокутника зі сторонами 100 мм на 60 мм (ширина може бути більше, якщо ви будете використовувати електродвигуни великих розмірів).
Ось така конструкція повинна вийти, якщо ви будете робити корпус з деревини. Цифрами позначені:
- Електромотор з колесом
- Електромотор з колесом
- Кулька з наскрізним отвором, через яке пропущена дріт і прикріплена до корпусу
Думаю, що з корпусом ви далі самі розберетеся, тому що це не найголовніша проблема, яку нам потрібно вирішити, та й якщо ви захотіли зробити робота, то кмітливість у вас точно повинна бути.
Ну що ж ... ви зробили корпус і тепер можна приступати до паяльним робіт.
Я не буду розповідати про всякі параметри L293D: про це ви можете прочитати на інших сайтах. Я покажу вам фотографії, на яких ви наочно побачите, що і куди потрібно приєднувати.
Для початку беремо L293D і розгинає входи-виходи.
До двох електромоторів припаюємо чотири дроти.
Беремо держатель батарейок і припаюємо до мінуса два дроти.
Тепер беремо п'ять дротів, і з'єднуємо їх ось так.
До цієї конструкції приєднуємо резистор, фототранзистор і ще один провід. Дуже важливо: резистор припаюємо до короткій ніжці фототранзистор, а синій провід - до довгої.
Зараз будемо все приєднувати до драйверу двигунів.
Для початку - чотири дроти до ENABLE1 і Vss, Vs і ENABLE2.
Подсоединим фототранзистори до INPUT1 і INPUT4.
Ну а зараз з'єднаємо конструкцію з двома двигунами.
На малюнку: верхній мотор припаюємо до OUTPUT1 і OUTPUT2, а нижній до OUTPUT4 і OUTPUT3.
Ось практично і все: залишилося тільки все це поєднати з джерелом живлення. Я використовував три батарейки типу АА на 1.5 В.
Спочатку подсоединим мінус (чорний дріт, до якого приєднані два синіх - GND і GND, GND і GND)
Ну а червоний провід (плюс) - від власника батарейок до кінця лівого резистора.
Як видно на малюнку, я припаяв червоний провід не безпосередньо до резистору, а через вимикач.
Ось ми з вами і зробили нескладного BEAM-робота, який реагує на світлові промені.
Звичайно, можна зробити так, щоб наш робот слідував за рукою або по лінії, але це вже окрема історія, до якої ми ще повернемося.