Перш за все, зробіть шаблон руки робота на аркуші паперу, використовуючи вашу власну руку. Розмітьте шарніри для кожного "пальця".
З пластикової трубки, яку електромонтери використовують для прокладки проводів, зробіть "пальці". Трубка легко ріжеться звичайним канцелярським ножем. Відрізуйте трубку на довжину рівну відстані від кінця вашого пальця до зап'ястя. Зробіть це для всіх "пальців" роборукою. На одержані трубках, слід розмітити маркером шарніри і потім зробити V-подібні вирізи для кожного згину.
Вставте і закріпіть нейлонову мотузку в кожен палець-трубку. Залиште достатньо довгі кінці (ви завжди зможете їх обрізати пізніше).
Використовуйте стару CD-коробку, щоб отримати шматочок пластмаси. За допомогою вирізаного шматочка пластмаси з'єднайте "пальці": приклейте "пальці" трохи нижче шарнірів-кісточок.
Переконайтеся, що ви розташували "пальці" в правильному порядку.
Тепер можна видалити ізоляційну стрічку, фіксуючу мотузку, і зробити кілька витків ізолентою, щоб міцніше з'єднати "пальці".
Великий "палець" приклейте так, як показано на фотографії, і для міцності зафіксуйте ізоляційною стрічкою.
Скориставшись залишками вашої CD-коробки, зробіть зап'ясті.
Кисть вийшла руки робота краще зміцнити, вставивши її в більш жорстку трубку.
До "долоні" і кінців "пальців" можна приклеїти поролон.
Рука робота може використовуватися в самих різних проектах аніматроніка. Для управління рукою можна використовувати сервомотори, з'єднавши кінці мотузки з "гойдалкою", закріпленої на їх осі. Досить двох сервоприводів, щоб рука робота "ожила". Один серводвигун при цьому з'єднують з великим "пальцем", а інший - з іншими. Щоб рука виглядала в аніматронних проектах більш ефектно, на неї можна надіти м'яку тонку рукавичку.
Інші новини по темі: