Історія "Голуба миру" пов'язана Пабло Пікассо. У нього була ціла серія білих голубів.
На VI Всесвітньому фестивалі молоді і студентів у Москві в 1957 році одним із символів фестивалю став якраз "голуб миру", намальований Пабло Пікассо.
Крім того тоді в Москву запустили багато живих голубів.
Є легенда. Якось до Пабло підійшов жебрак на вулиці і попросив що-небудь намалювати: "я продам і хоч співаємо". Пабло був збентежений такою прямотою, взяв листок і намалював голуба з оливковою гілкою.
Цей малюнок пов'язаний з біблійною легендою, коли білий голуб приніс оливкову гілку на корабель Лис як символ того, що Великий Потоп закінчився. З голубами пов'язані і інші легенди, в яких війна була відвернена.
Цей символ миру виник після закінчення 2-ї Світової війни, коли почалася холодна війна між США і СРСР і з'явилася загроза нової війни. Цей символ використовували члени Всесвітнього конгресу прихильників миру в 1949 році:
Голуб миру, або голубка, що несе оливкову гілочку, прийняла своє остаточне графічне зображення в 1961 році. А "голубина" тема досить широка в творчості Пабло Пікассо. За своє життя він намалював чимало голубів. Мохнаногій голуб, який зображений на плакаті, присвяченому Всесвітньому конгресу прихильників миру, намальований з натури. На відміну від стилізованої голубки світу. Писав малюнок Пікассо з справжнього реального голуба, якого подарував йому один Анрі Матісс.