Брав участь в Камчатської експедиції Російського географічного товариства (1908. 1911) в якості топографа, проводив багаторічні геодезичні дослідження на Камчатці. Його ім'ям там названі мис і кільцева вулканічна структура. В експедиції взяли участь багато видатні вчені, і її результатом стала низка наукових праць. Н.Г. Келль склав першу карту вулканів Камчатки, застосувавши новий для того часу фототеодолітних метод зйомки вулканів. У той час Келль був ще студентом Гірничого інституту, а пізніше став членом-кореспондентом АН СРСР. Тоді дослідження на Камчатці були пов'язані майже з такими ж труднощами, як і в XVIII столітті, коли працював Крашенинников. Доріг не було, населені пункти далеко розкидані один від одного. Мандрівникам доводилося користуватися для вивчення узбережжя вітрильними і весловими вельботі. Непрохідні хащі, бурхливі річки. коротке літо дозволяли здійснювати тільки рідкісні маршрути по півострову.
Н.Г. Келль був першим ректором Уральського гірського інституту (1918. 1920), а потім довгі роки завідував кафедрою геодезії Ленінградського гірничого інституту.
В середині сорокових років були утворені Лабораторія аерометодів геологічних досліджень АН СРСР в Лаем (нині ГУП "НДІКА") і геологічний експедиція (нині ФГУНПП "Аерогеологія"), які, в основному, і визначили історію розвитку аерокосмічних методів геологічних досліджень в нашій країні. Н.Г.Келль очолював Лаем з 1947 по 1962 р.р. і саме під його керівництвом Лабораторія перетворилася в провідну наукову організацію країни, в якій були закладені основи наукових шкіл в області розвитку методів аерозйомки для вивчення природних ресурсів.
А над усім різних "байок" ходило навколо члена-кореспондента Академії наук СРСР Келлі, колишнього один час ректором, але завжди одягатися надзвичайно скромно. Розповідали, зокрема, історію, як під час навчальної геодезичної практики, яка проводилася після першого курсу в Псковській області, в районі села Вишгород, бригада студентів довго поралася з мензульной зйомкою. Коли всі втомилися і розлютилися, до них підійшов босоногий дідок в полотняні сорочки і солом'яному капелюсі і сказав: "Хлоп'ята, може, краще зробити так-то і так-то?" "Та пішов ти, дід, - обурилися студенти, - знаєш куди? Що ти в цьому можеш розуміти?" І послали. І дід пішов. А на наступний день, прийшовши здавати залік по практиці, вони з жахом побачили того діда, але вже в генеральському мундирі, на чолі комісії.
Вишгород.
Церква в фамільної садибі Келлі.