апаратура управління
Зважаючи на складність механічного управління, вертолітні передавачі повинні володіти функцією мікшування каналів, наприклад: «крива» крок / газ.
Ціни на передавачі варіюється від $ 100 до $ 2,000. Найвідоміші виробники радіо апаратури: JR, Spektrum, Futaba, Hitec, Sanwa.
Передавачі випромінюють ЧС сигнал в 2х видах модуляції.
PPM дешевше ніж PCM і в основному використовується в дешевих моделях вертольотів. Велика ймовірність перешкод не дозволяє установку такого обладнання на великі моделі з огляду на високу небезпеку в разі перешкоди. Передавачі високого класу надають як PCM так і PPM модуляцію для більшої сумісності з великою кількістю приймачів.
Імпульсно-кодова модуляція # 0151; схема, в якій необхідне положення для кожної сервомашинки передається у вигляді закодованого числа. Виробники використовують свій власний метод кодування цього числа з різною кількістю біт і точністю. JR використовує Z-PCM потім S-PCM. Futaba використовує PCM-1024 і G3 PCM.
Імпульсно-позиційна модуляція # 0151; схема, в якій для кожної позиції сервомашинки передається певна кількість імпульсів у вигляді одиниць.
Spread spectrum
Розширення спектра # 0151; це нова система, заснована на зміні частоти в каналі 2,4 ГГц, замість використання різних частот в мегагерцовому діапазоні, ця система не використовує тільки одну частоту, а змінює її протягом усього польоту.
Таким чином одночасно можуть працювати кілька передавачів не створюючи перешкод один одному, змінюючи свою частоту зі швидкістю, приблизно, кожні 2 мілісекунди, і навіть якщо 2 передавача виявилися на одній частоті, вони її швидко змінять, і пілот не помітить ніяких змін в поведінці моделі. Пілот використовує дану систему може спокійно включати свій передавач не боячись створити перешкоду вже літаючого пілотові.
До мінусів можна приписати властивість деяких матеріалів, з яких зроблений вертоліт відображати сигнал.
управління
Апаратура управління дає можливість змінювати колективний крок і подачу повітряно-паливної суміші в двигун, колективний крок і кроком хвостового ротора. Така апаратура дозволяє РУ вертольоту виконувати всі маневри, на які здатний справжній вертоліт, такі як висіння і політ хвостом вперед, а також величезна кількість маневрів, на які звичайні вертольоти не здатні.
За керування на самому вертольоті відповідають так звані сервомотори. Сервомашинки пов'язані з тарілками автоматів перекосу несучого гвинта, відповідаючи за колективний і циклічний крок несучого гвинта; і рульового гвинта.
РУ вертоліт має нульовий власної стабільністю по осі курсу. Для вирішення цієї проблеми застосовуються електронні пьезо-гіроскопи. На основі сигналу отриманого з гіроскопа електроніка демпфує кутові переміщення моделі навколо осі курсу. Таким чином без команди на зміну курсу з пульта апаратури управління вертоліт або не змінює курс, або встановлює хвостову балку по реальному польоту моделі. Гіроскоп пов'язаний з сервомашинки керуючої кроком рульового гвинта в класичній схемі або з «V-tail» мікшером обох двигунів в соосной схемою. У мікромодель класичної схеми гіроскоп управляє оборотами рульового гвинта.
Здебільшого пристрій моделі вертольота схоже з повнорозмірними вертольотами. Ринок, однак, пропонує широке розмаїття спрощених варіантів. Моделі можуть відрізнятися за кількістю каналів управління:
2-канальні. Управляється за допомогою зміни обертів несучого гвинта і обертанням навколо власної осі. Останнє реалізується або за допомогою зміни оборотів рульового гвинта, або зміною швидкості обертання одного з несучих гвинтів. Модель балансується так, щоб при польоті вона з невеликою швидкістю йшла вперед по курсу.
3-канальні. На відміну від 2-канальних моделей, додана можливість управлінням тангажу. Реалізується або автоматом перекосу, або невеликим спеціальним гвинтом, розташованим на балці і спрямованим вгору.
4-канальні. На відміну від 3-канальних моделей, додана можливість управлінням креном. Управління по каналах тангажа і крену реалізується автоматом перекосу.
5-канальні. На відміну від 4-канальних моделей, додана можливість керування колективним кроком несучого гвинта. Управління хвостовій балкою здійснюється шляхом зміни кроку рульового гвинта.
6-канальні. На відміну від 5-канальних моделей, додана можливість керування чутливістю гіроскопа.
7-9-канальні. Понад шість каналів вимагають пілотажні моделі вертольотів. Як правило, один канал потрібно для управління голкою карбюратора і пара каналів для управління гувернером. Останній потрібно для підтримання заданих оборотів ротора незалежно від значення кроку. Для виконання більшості фігур пілотажу зручніше збереження постійних оборотів ротора, оскільки при зміні оборотів помітно змінюється реакція на ручку крок-газ. Гувернер, вимірюючи обороти основного ротора, управляє дросельної заслінкою так, щоб обороти залишалися незмінними.
Незалежно від перерахованого РУ-вертольоти можуть мати канали управління додатковими, що не відносяться безпосередньо до управління польотом, функціями. Ці канали, як правило, дискретні.
Найбільш популярні РУ вертольоти зазвичай мають 4 і більше каналів:
- елерони;
- елеватор;
- Кермо напряму;
- Колективний Крок / Дросель.
Для простого польоту при налаштуванні апаратури використовують -1 ° кута атаки лопатей в нижньому положенні ручки крок / газ і близько + 10 ° верхньому. Також, необхідно підлаштувати криву газу для підтримки постійної швидкості обертання основного ротора.
Для виконання складного пілотажу необхідно налаштувати спеціальний режим «idle». В цьому режимі діапазон кроку починається в його максимальному негативному кроці і закінчується в максимально позитивному. З іншого боку криву газу налаштовують так, що в крайніх положеннях ручки крок / газ заслінка відкрита на максимум, а в центрі заслінка відкрита на своє мінімальне необхідне значення. Така установка дозволяє змінювати напрямок тяги створюваної основним ротором з метою отримання можливості пілотувати модель в перевернутому стані.
У випадку з циклічним кроком і руддером, пілоти зазвичай не застосовують ніяких змін при перемикання з нормального режиму польоту в режим «idle». При необхідності, сучасні апаратури управління дозволяють змінювати і підлаштовувати їх під свій стиль пілотування.