На відміну від палеофелідов, неофеліди продовжували існувати і еволюціонувати. Близько 20 мільйонів років тому з'явилося хижа тварина, назване палеонтологами Pseudaelurus. Він дуже сильно нагадував сучасних котячих. Розмірами тварина була схоже з сучасної риссю, їжу видобувало полюванням на дрібних тварин, а також для нього були характерні швидкість і сила.
В ході подальшої еволюції Pseudaelurus розділилися ще на дві групи ссавців. В одну входили важкі, великі і неповороткі тварини, що полювали на великих травоїдних типу мамонтів, мастодонтів і інших.
Найхарактерніший представник даної групи копалин - шаблезубий тигр. Він володів величезними іклами, довжина яких, за заявами вчених, становила понад 20 сантиметрів.
До іншої групи Pseudaelurus відносять гнучких, спритних і швидких тварин, які є предками сучасних кішок (як домашніх, так і диких). Ця група виявилася більш пристосованою до навколишнього середовища, умови якої згодом змінилися. Завдяки цьому, кішки і змогли дожити до нашого часу.
Вже тоді у кішок спостерігалися характерні риси хижаків: гнучкі кінцівки, рухливе тіло, бінокулярний зір, міцні кігті, гострі зуби і сильні щелепи.
Варто відзначити, що шаблезубі кішки вимерли приблизно в один час з величезними
равояднимі, а саме 10 тисяч років тому.
Предки сучасних кішок з плином свого розвитку розділилися на три групи, після чого, власне, і утворилися різновиди сімейства котячих. До складу першої групи входять великі кішки - леопарди, ягуари, леви та інші), в другу - дрібні кішки з різноманітним забарвленням і розміром (домашні кішки також відносяться до цієї групи). До окремої еволюційної гілки відносять гепардів.