Кожен цикл роботи крана включає три етапи:
- захоплення вантажів,
- хід робочий (передислокація вантажів, розвантаження),
- хід холостий (повернення в початкове положення вантажопідйомного механізму).
Конструкція підйомного крана складається з наступних елементів:
- Елемент несе.
- Пристрій вантажопідйомне, що складається з підйомного гнучкого органу (ланцюга або сталевого каната) і лебідки вантажний. Щоб забезпечити безпеку при роботі, механізм вантажопідйомний оснащується різноманітними обмежувачами (вантажного моменту, вантажопідйомності, ходу органу грузозахватного).
- Орган вантажозахватний. Він буває автоматичної дії (пневматичний присос, електромагніт і т.д.) і неавтоматичного дії (гак).
Крім того, кран може бути оснащений і іншими механізмами: механізмом зміни вильоту стріли, пересування вантажного візка, обертання навколо опори несучого елемента і ін. Деякі види кранів оснащуються автоматичними вагами, за допомогою яких визначається маса вантажу, що піднімається.
Класифікація кранів здійснюється також за можливості переміщатися:
- Стаціонарний кран - це кран, який нерухомо закріплюється на підставі, не маючи ніякої можливості переміщатися.
- Переставний кран - це кран, який закріплюється на підставі і має можливість переміщатися за допомогою вантажопідйомних машин або вручну.
- Самопідйомний кран - це кран, який застосовують при виконанні будівельних робіт, встановлюючи їх при цьому на конструкції будівлі, що будується. Кран піднімають у міру зведення будівлі за допомогою спеціальних механізмів.
- Пересувний кран - це кран, який має можливість переміщатися. Існує кілька видів пересувних кранів: кран самохідний (може переміщатися при виконанні транспортування і роботи), кран причіпний (переміщують за допомогою буксира з причепом).
Також крани поділяють за типом приводу на: ручні, електричні, гідравлічні, пневматичні, оснащені двигуном внутрішнього згоряння.
Підйомні крани з ручним приводом застосовують при переміщенні вантажів на малі відстані, при невисоких темпах роботи.
Підйомні крани з електроприводом застосовують в основному електродвигуни змінного струму. Якщо виникає необхідність плавного регулювання швидкостей, застосовують електричні двигуни постійного струму.
Привід гідравлічний є компактним, він дозволяє виконувати безступінчасте регулювання швидкостей крана, проте володіє невисоким ККД.
Підйомні крани з пневматичним приводом застосовують, як правило, у вибухонебезпечних і пожежонебезпечних середовищах.
У кранах, які працюють незалежно від електромережі (пересувні гусеничні, плавучі, залізничні, автомобільні), застосовують двигуни внутрішнього згоряння.
За ступенем повороту підйомні крани підрозділяють на: неповоротні і поворотні. На відміну від неповоротного, поворотний кран може обертатися щодо опори. У свою чергу поворотні крани бувають неполноповоротние (з кутом обертання менше 3600) і повноповоротними (з кутом обертання більше 3600).
По виду опори крани поділяють на: пневмоколісні, підвісні, опорні, автомобільні, на колісному ходу, на гусеничному ходу, на спеціальному шасі.
По виду вантажозахоплювального органа крани також підрозділяються. Найпоширенішими є крюки, грейфери і магнітні крани. Існують також крани ливарні, штирові, стриперних, посадочні, колодязні, магнітно-грейферні, кувальні, крани-штабелери. Відповідно до особливостей вантажу підбирають і вид вантажозахоплювального органа.
Залежно від конструктивних особливостей несучого елемента підйомні крани підрозділяють на три групи: крани кабельного типу, крани мостового типу, крани стрілецького типу.
У кранах кабельного типу в якості несучого елемента служать канати, укріплені на двох опорах. Вантажозахватний орган такого крана підвішений до вантажного візка, що пересувається по канатах. Опори крана можуть бути пересувними або стаціонарними.
У кранах мостового типу в якості несучого елемента служить виготовлена у вигляді моста балка. Вантажозахватний орган такого крана підвішений до талі або вантажного візка, що переміщається по мосту. Існує кілька видів крана мостового типу: козловий, мостовий підвісний, опорний.
У кранах стрілецького типу в якості несучого елемента служить стріла. Вантажозахватний орган підвішений або безпосередньо до стріли, або до вантажного візка, що переміщається по стрілі. Існує кілька видів крана стрілецької типу: велосипедний, плавучий, баштовий, консольний, щогловий, портальний, самохідний.