Ніхто не знає, коли жінки вперше почали танцювати на кінчиках пальців, але відомо, що техніка балетного танцю на пуантах була розроблена на початку 1800-х років.
А почалося все набагато раніше. У 1661 році король-сонце Людовик XIV в одній з кімнат Лувру заснував Королівську Академію Танцю. Сприяв королю в цьому починанні кардинал Мазаріні. Він же привіз з Італії першого хореографа - Жана-Батіста Люллі.
Королівська Академія Танцю була першою балетної школою. Спочатку в класі займалися тільки танцюристи-чоловіки. У 1681 році Люллі поставив балет Le Triomphe de l'Amour (Тріумф любові), в якому взяли участь чотири танцівниці-жінки.
У той час стандартної взуттям для танців були туфлі на підборах.
Велика Французька революція поклала край придворному балету і громіздким костюмах. Танцюристи стали носити легкі костюми, трикотажні колготки і плоскі шкіряні тапочки з стрічками. Ці нові туфлі без каблука дозволяли танцювати з більшою легкістю, але на носочки поки ще не вставали. Ідея танцю на пуантах зародилася у відомого танцюриста та балетмейстера Карла Дідло (Шарля Дідлі). вспоследствіе став російським балетмейстером.
Танцюристи виявили, що піднімаючись все вище і вище на пальцях, вони в стані балансувати на їх кінчиках. Надалі балетні тапочки почали удосконалити. В шкарпетки взуття стали підкладати шматочки пробки, тканини, картону, пасти з борошна.
Дідло ставив балет "Зефір і Флора" на різних сценах. Першими балеринами, що встали на кінчики пальців, були виконавиці партії Флори. Це російська Марія Данилова (1808 рік), француженки Женев'єва Гросселін (1815 рік) і Фанні (Fanny Bias). Під час вистави вони вставали на кінчики пальців лише на мить, тому традиційно вважається, що першою балериною, танцює на пуантах була італійка Марія Тальоні.
Також величезний внесок у техніку танцю на пуантах вніс італійський танцюрист і балетмейстер Карло Бласіс.