Точно невідомо, коли людина приручила коня. Археологічні докази відносять цю подію історії до 3500 - 3000 і навіть 4000 рр. до н.е. Найбільш ранні свідоцтва відносяться до південноросійських степах і Причорномор'я. Спочатку коней розводили в якості м'ясо-молочних тварин, а також для шкіри, сухожиль, кінського волоса і копит. Мистецтво верхової їзди з'явилося пізніше. Ця обставина й дало можливість тваринникам перейти до повністю кочового способу життя. Кінь зайняла в з культурі центральне місце.
У кочівників існував культ коня. Відомі поховання кінських голів, що зображують коней. Кінськими шкурами відгороджували священні місця. Коней часто приносили в жертву. Від коней залежало життя і смерть кочівника, тому з часом кінь стала священною твариною. Конярство поширилося серед індоєвропейців, а потім перейшло до тюрків і монголів.
Монгольський важкоозброєний кінний лучник. 1220 р Особливість екіпіровки цього воїна полягає в потужному шкіряному лускатому панцирі і гострому шоломі з шовковою підкладкою. Поверх панцира накинуто сюрко, який не дає металу розжарюватися на сонці. Монгольський цибулю з найбільшим кутом залома плечей. Поводи коня з'єднані тонкою мотузкою з зап'ястям. Ця мотузка не дає остаточно втрачати поводи під час стрільби з лука.
Кінний воїн має ряд незаперечних переваг перед пішим. Крім очевидної переваги в мобільності, в бою кінний воїн розташовується вище пішого, що створює психологічний ефект, а також дає фізичну перевагу. Не слід забувати і про силу самого коня. Нарешті, кінний воїн може вступити в бій верхи, а може спішитися. Протягом століть кочівники зуміли поставити конярство і мистецтво верхової їзди на належну висоту.
Дикі коні занадто низькорослі і не можуть нести на собі дорослого чоловіка. Тому треба було цілеспрямоване виведення сильніших коней, придатних для верхової їзди. Перші азіатські коні, придатні для верхової їзди та поклали початок багатьом сучасним породам, до сих пір в невеликих кількостях зустрічаються в східній степу. Останніх диких коней виявив свого часу Пржевальський. Кістки коней виявлені на місці розкопок в Дерейвке, Україна. Ці кістки мають вік 6000 років. Анатомічно вони не відрізняються від кісток сучасного коня Пржевальського. Але з часом домашня кінь придбала помітні особливості.
У Середній Азії в першому тисячолітті до н.е. вивели кілька порід коней. Ахалтекінська порода, отримана в Туркестані, - легка висока кінь (середня висота в холці 15,2 долонь). Відомі бурятская (14 долонь) і алтайська (13 долонь) породи. До сих пір збереглася туркменська порода (14,3 -15,3 долонь). Туркменський кінь виявлений в одному з алтайських поховань. Відомі скіфські могили, які стосуються 500 - 100 рр. до н.е. Монгольський поні (12,2 долоні) широко використовувався монгольськими племенами в XIII в. Відомі породи другого ряду, що представляють собою суміш культурних порід з конем Пржевальського. Лінію розвитку порід доводиться коригувати з урахуванням збережених зображень. Наприклад, на срібному посудині з Кавказу, виготовленому 4300 років тому, очевидно зображено коня з характерними рисами коні Пржевальського. Разом з тим, кінь має також особливості, властиві ахалтекинской породі.
Кінь Пржевальського - ця особлива кінь. Це не тільки прародителька домашніх коней. Дикий кінь процвітала в умовах степу. Вона може харчуватися будь-яким пашею, захищає сама себе в холоду і може витримувати самі екстремальні температури. Влітку в степу звичайна температура +12 градусів, тоді як взимку панує холод до -50 градусів. Зима в степу довга, при цьому земля покрита товстим шаром снігу. Але всі ці труднощі кінь Пржевальського успішно долає, передавши цей інстинкт монгольським породам коней. Степові коні вміють витягати корм з-під шару снігу товщиною до 50 см. В результаті відпадає необхідність заготовлювати коням на зиму фураж, а це відкриває перед кочівниками додаткові можливості. На степового коня можна скакати весь день, а ввечері коні зіб'ються в щільний табун і будуть виколупувати траву з-під снігу. Тому степові армії могли переміщатися на значні відстані незалежно від пори року.
Кінь, що має в крові гени коні Пржевальського, поєднує переваги коня Пржевальського і дикого коня. До винаходу підков коня могла охрометь через пошкодження копита, тому відбір йшов в напрямку коней з потужними копитами. Ксенофонт, наприклад, рекомендує гартувати кінські підкови, для надання їм додаткової міцності. У степовій коні потужні і тверді копита, що дає їй величезні переваги. Той же Ксенофонт пише, що «як би хороша кінь не була, все її гідності нічого не значать, якщо кінь кульгаючи.» Крім того, степові коні відрізняються потужними ногами, густий і теплою шерстю, а також легендарної витривалістю.
Після того, як сталася гібридизація коні Пржевальського з кіньми, виведеними для більш м'якого клімату, з'явилися коні, які не тільки відрізнялися невибагливістю і невибагливістю, але також достатньою швидкістю. При цьому коні виявилися непоказними, що відзначає і Аммиан. Філіп Македонський завіз велику кількість степових коней з Дону, щоб поліпшити кров своїх табунів. Китайці також високо цінували коней «північних варварів», часто сплачуючи величезні гроші, щоб придбати вдалого виробника.
Конярство виникло майже відразу ж з приручення коней. Мітані, народ, народ, що випробував сильний вплив з боку індоєвропейських коноводческіх племен, прославилися в XIV в. до н.е. як вправні конярі. Іранські племена займалися виведенням нових порід з 1000 до н.е. У перші століття нашої ери парфяне займалися конярством в районі Аму-Дар'ї, схрещуючи домашніх і диких коней, домагаючись від тварин стрункості, високоросла і швидкості.