Токарні верстати з ЧПУ. як правило, оснащуються револьверними головками або магазинами інструментів. Револьверні головки можуть мати від трьох до восьми інструментів, в магазині кількість інструментів може досягати 20 шт.
Мал. 115. Патронний токарний напівавтомат з ЧПУ моделі МА1750ПУ
На рис. 115 показаний токарний напівавтомат з ЧПУ моделі 1750 ПУ з револьверною голівкою на шість інструментів.
Встановлено, що за допомогою шести різних інструментів можна виконати до 90% всієї необхідної токарного оброблення різноманітних деталей. Більша кількість інструментів необхідно при точінні важкооброблюваних матеріалів, коли інструменти мають малий період стійкості або при частій переналадке для обробки різнотипних деталей і т. П.
Як і у верстатів з ручним керуванням, у токарних верстатів з ЧПУ оброблювана заготовка отримує обертання від шпинделя верстата, а ріжучий інструмент закріплюється на супорті і здійснює формотворчих руху за двома координатним напрямками X і Z. Вісь Z збігається з напрямком осі шпинделя, а вісь X перпендикулярна їй.
Мал. 116. Схеми побудови головного приводу токарних верстатів ЧПУ. я, б - передача руху ремінною передачею і муфтою, в - тільки ремінною передачею
Застосування числового програмного керування внесло зміни в конструкцію верстатів. У верстатах з ЧПУ застосовують, як правило, роздільний головний привід (рис. 116). Коробка швидкостей 3 відокремлена від шпиндельної бабки 5, яка крім опор шпинделя може мати одну-дві передачі. У головному приводі можуть бути застосовані асинхронний одноступінчатий електродвигун 1, асинхронний багатоступінчастий електродвигун або постійного струму з досить широким діапазоном регулювання частоти обертання і ін. Зміна частоти обертання шпинделя здійснюється також перемиканням електромагнітних муфт, пов'язаних з зубчастими передачами автоматичної коробки швидкостей АКС.
Передача руху обертання від електродвигуна до коробки швидкостей і від коробки швидкостей до шпиндельної бабці може здійснюватися ремінною передачею 2 або пружною муфтою 4.
У верстатах з ЧПУ при будь-якому конструктивному вирішенні приводу подач для переміщення робочого органу по кожній з координат зазвичай передбачений самостійний привід. Для приводу подач в верстатах з ЧПУ в основному застосовуються крокові електродвигуни, електродвигуни постійного струму, електро-гідравлічні приводи, приводи з електромагнітними муфтами, крокові електродвигуни з підсилювачами (рис. 117) та ін.
Мал. 117. Схеми приводів подач. а -з силовим кроковим електродвигуном, б - з кроковим двигуном і з підсилювачем обертального моменту; 1 - кроковий електродвигун, 2 - виконавчий вузол, 3 - гідромотор
Мал. 118. Схеми управління переміщенням робочого органу:
а - розімкнена система, б, в - замкнута; 1 - двигун, 2 - датчик виконання, 3 - виконавчий вузол
У разі розімкнутої системи програмного управління (рис. 118, а) переміщення робочого органу має бути строго дозовано на кожен імпульс. Для цієї мети в верстатах з ЧПУ застосовуються крокові електродвигуни. У верстатах з замкнутою системою програмного керування (із застосуванням зворотного зв'язку, рис. 118, б і в) рух і зупинка робочого органу контролюються датчиком виконання і регулюються зіставленням заданих за програмою і фактично отриманих розмірів оброблюваної деталі. Основною перевагою застосовуваних в цих випадках приводів з електродвигунами постійного струму є значний діапазон плавного регулювання швидкостей (до 1. 1800).
Мал. 119. Кроковий двигун. а і б - принцип дії, в - пристрій
На рис. 119 приведена схема трехстаторного крокової двигуна. Він складається з ротора і статора і має уздовж осі три секції (I, II і III, рис. 119, в). Полюси ротора розділені на три секції 1, 2, 3, але кожна з них зміщена по колу відносно поруч розташованої секції на 1/3 межполюсного відстані. Якщо полюси секції (I) ротора розташовуються проти полюсів статора, то полюси секції (II) ротора зміщені щодо полюсів статора на 1/3, а полюси секції (III) на 2/3 межполюсного відстані S (рис. 119, а і б) . При подачі напруги в секцію (I) ротор буде нерухомий, так як в цьому положенні він має мінімальне магнітне опір. При подачі напруги в секцію (II) ротор повернеться проти годинникової стрілки на 1/3 межполюсного відстані і полюси цієї секції встануть проти полюсів статора. При подачі напруги в секцію (III) ротор знову повернеться проти годинникової стрілки на 1/3 кроку і т.д. Послідовна подача імпульсів на обмотки електромагнітів статора відповідних секцій викликає переривчасте (крокові) обертання ротора.
Передрук матеріалів заборонена.
Допоможіть іншим людям знайти бібліотеку розмістіть посилання: