Як розвивалися технології автономного водіння Mercedes-Benz
Розроблений за участю Ернста Дікманс з Мюнхенського університету, автономний W140 S-Класу використовував саккадических комп'ютерний зір, ряд мікропроцесорів і систему імовірнісного підходу для реагування в режимі реального часу на мінливі дорожні і умови.
Рульове управління, газ і гальма контролювалися через команди комп'ютера, засновані на оцінці в реальному часі послідовностей зображень, знятих чотирма камерами з різними фокусними відстанями для кожної сфери.
Раніше, в 80-х роках для першої апробації розробляється автономної системи використовувався Mercedes-Benz Vario, чималих розмірів вантажний развозной фургон. Вибір припав на нього по єдиною причини-в ньому було досить внутрішнього простору для розташування всіх необхідних компонентів високотехнологічної системи.
Так що першим в світі прабатьком європейської автономної системи управління автомобілем, його прабатьком став не легковий автомобіль, а вантажівка.
Роботизований автомобіль на базі S-класу міг досягати в автономному режимі швидкості до 185 км / ч. У ті далекі часи це був справжній технологічний прорив. довів, що людство буквально стоїть на порозі ери автомобілів з автопілотом. А велике автономне подорож підтвердило практичну придатність обраної системи автоматизації.
"Вершина інтелектуальних автомобільних технологій була досягнута нашим автомобілем VITA," говорить Бертольд Ульмер, дипломований інженер Daimler-Benz, приймати участь дослідженнях автономних транспортних засобів тих часів. ВІТА був акронім, розшифровується як "Бачення інформаційних технологій і їх застосування". За чотирма буквами переховувався справжнісінький автономний автомобіль.
У 90-ті роки особливої популярності, що межує з культом, набирав знаменитий фільм Термінатор, і людей, які бачили торжество технологій над людиною всерйоз лякав цей факт. Скайнет, Судний день, повстання машин, невже все це правда. Мерседеси повстануть проти людей. Що ж робити. Паніка в умах деяких обивателів була недовгою. А проектування автономного автомобіля, насправді, мало єдину мету безаварійну їзду. Мета залишилася такою і понині.
"Автоматичне запобігання зіткнення було ключовим завданням дослідження ПРОМЕТЕЙ," говорить Ульмер, "ми, безумовно, не мають наміру замінити водія технологією VITA." Іншими словами, дослідники в першу чергу хотіли довести, що нещасні випадки можуть бути запобігти за допомогою комп'ютерного «зору».
Розвиток технології пішло так далеко, що зовсім скоро ми побачимо опцію для серійних автомобілів Mercedes-Benz. Як припускають німецькі інженери, вона буде доступна через пару років.