Початком історії Toyota. як автомобільної компанії вважається 1933 рік, коли в компанії з самого початку не мала відношення до автомобілів і займалася текстильною промисловістю, відкрився автомобільний департамент. Відкрив його старший син власника Киічиро Тойода, який згодом і привів автомобільну марку "Toyota" до загальносвітової популярності. Стартовим капіталом для розробки перших автомобілів стали гроші, виручені під час продажу патентів на прядильні машини англійської компанії Platt Brothers.
Перший автомобіль був побудований в 1935 році і був названий Model A1 (АА) і перша вантажівка Model G1, Model A1 (АА) був запущений в серію в 1936 році. Тоді ж були початі перші експортні поставки - чотири вантажівки G1 відправилися до північного Китаю. Через рік, в 1937 р автомобільний департамент перетворився в окрему компанію, що отримала назву Toyota Motor Co. Ltd. Така коротенька історія довоєнного розвитку компанії Тойота. Після Другої світової війни. в 1947 році, почалося виробництво ще однієї моделі - Toyota Model SA, а в 1950 році, в умовах жорстокої фінансової кризи, компанія пережила першу і єдину страйк своїх робітників. В результаті була переглянута корпоративна політика, відділ реалізації виділився в окрему компанію - Toyota Motor Sales Co. Ltd. Втім, для післявоєнних років, коли автомобільна промисловість Японії нарівні з іншими галузями переживала не найкращі часи, компанія вийшла з кризи не з найбільшими втратами.
На початку 50-х років Таичи Воно (Taiichi Ohno) була задумана унікальна система управління виробництва (<камбан>), Що дозволяє усунення всіх видів втрат - матеріалів, часу, виробничих потужностей. У 1962 році система отримала своє втілення на підприємствах групи Toyota і довела свою ефективність, сприяючи успіху компанії.
У 1952 році помер творець компанії - Киічиро Тойода. До цього часу Toyota вступила в період початку розквіту. У 50-х роках проводилися розробки власних конструкцій, великі дослідження, розширювався модельний ряд - з'явився позашляховик Land Cruiser, така відома нині модель, як Crown, а в США була заснована компанія Toyota Motor Sales, USA. Завданням якої був експорт автомобілів Toyota на американський ринок. Правда, перша спроба експорту автомобілів Toyota на американський ринок закінчилася невдачею - але згодом, зробивши висновки і швидко впоравшись з новими завданнями, Toyota це виправила.
У 1961 році випущена модель Toyota Publica - невеликий економічний автомобіль, що швидко став популярним. У 1962 році Toyota відзначила випуск мільйонного за свою історію автомобіля. Шістдесяті роки стали періодом поліпшення економічної ситуації в Японії, і, як наслідок, бурхливого зростання продажів автомобілів. Активно розвивається мережа ділерів Toyota за кордоном - в Південній Африці, в Європі і Азії. Домоглася успіху Toyota на ринку США - модель Corona, яку почали експортувати туди в 1965 році, швидко набула широкого поширення і стала найпопулярнішим на іноземному ринку японським автомобілем. У наступному, 1966 році, Toyota випускає свій, мабуть, наймасовіший автомобіль - Corolla, виробництво якого з успіхом продовжується і до цього дня, а також укладає ділову угоду з компанією Hino - ще одним японським автовиробником. Така ж угода Toyota уклала ще з однією фірмою - Daihatsu - в 1967 році.
1970-ті роки ознаменувалися будівництвом нових заводів і постійними технічними удосконаленнями агрегатів. Починається виробництво таких моделей, як Celica (1970), Sprinter, Carina, Tercel (1978), Mark II. Tercel став першим передньопривідним японським автомобілем. У 1972 році з конвеєра сходить 10-мільйонний автомобіль Toyota. Подолавши енергетична криза і фінансові труднощі, ввівши режим жорсткої сировинної економії, розробивши під тиском законодавства, що стосується забруднення повітря, ефективну вихлопну систему, зміцнюючи внутрікорпоративну політику, Toyota вступила в наступне десятиліття.
На початку 80-х років, а точніше, в 1982 році компанії Toyota Motor Co. Ltd. і Toyota Motor Sales Co. Ltd. зливаються в Toyota Motor Corporation. В цей же час починається випуск моделі Camry. До цього моменту Toyota остаточно утвердилася в ролі найбільшого автомобільного виробника Японії, що займає третє місце в світі за обсягами виробництва. У 1983 році Toyota підписує багаторічну угоду з General Motors, а в наступному році починається виробництво автомобілів на їх спільному підприємстві в США. Тоді ж була завершена перша черга будівництва власного випробувального полігону Тойоти - Шибецу, який був повністю завершений в 1988 році. У 1986 році переступлять ще один рубіж - випущений вже 50-мільйонний автомобіль марки Toyota. З'являються на світ нові моделі - Corsa, Corolla II, 4Runner.
Одним з головних подій 80-х років можна вважати появу такої марки, як Lexus - підрозділи Toyota, створеного для виходу на ринок автомобілів високого класу. До цього Японія асоціювалася з невеликими, економічними, недорогими і демократичними автомобілями; з появою ж Lexus в секторі розкішних дорогих машин положення змінилося. Уже через рік після заснування Lexus, в 1989 році були представлені і поступили в продаж такі моделі, як Lexus LS400 і Lexus ES250.
