Історія компанії Тойота такий, як ми знаємо її зараз, почалася в далекому 1933 році. Саме тоді в компанії Toyoda Automatic Loom Works, яка, до слова, не мала нічого спільного з автомобілями і займалася виробництвом текстилю, був заснований автомобільний департамент.
Засновником нового підрозділу компанії став Кіітіро Тойода, старший син тодішнього власника - Сакити Тойоди. Саме завдяки Кіітіро марка автомобілів Toyota отримала світову популярність і визнання. Гроші, на які велася розробка перших автомобілів, були отримані в результаті продажу патентних прав на прядильні агрегати англійській фірмі Platt Brothers.
В середині 1935 року було готові перші два автомобіля компанії Toyota - пасажирський Model А1 (згодом він отримав назву АА) і вантажний Model G1. Уже в 1936 році автомобіль під маркою Model АА був запущений в серійне виробництво. У тому ж році фірма здійснила свою першу експортну операцію - чотири вантажівки Model G1 були поставлені в Північний Китай. У наступному, 1937-му, році автомобільний підрозділ компанії Toyoda остаточно відокремилося від основної фірми і стало називатися Toyota Motor Co. Ltd.
Післявоєнна історія компанії починається в 1947 році, коли в серію була запущена ще одна модель - Model SA. Через три роки, в самий розпал важкої фінансової кризи, працівники компанії влаштували страйк. Цей страйк став першою і єдиною в історії Toyota, але її наслідки були досить серйозні - корпоративна політика компанії була піддана перегляду, відділ реалізації був виділений в окрему компанію і отримав назву Toyota Motor Sales Co. Ltd. У загальних рисах, на тлі всієї промисловості післявоєнної Японії, Toyota вийшла з кризи у відносно непоганому стані.
У першій половині 50-х років одним з інженерів компанії, а саме Таїті Воно, була розроблена унікальна система управління виробництвом - «камбан». У теорії, вона дозволяла усунути всі види втрат на виробництві - часу, матеріалів і виробничих потужностей. Система «камбан» була впроваджена в виробничі цикли підприємств групи Toyota в 1962 році і відразу ж довела свою ефективність, сприяючи економічному зростанню компанії.
У 1952 році помер засновник компанії - Кіітіро Тойода. На цей момент в Toyota вже настав період, який називають початком розквіту компанії: повсюдно велися розробки нових конструкцій, проводилися різноманітні дослідження. Розширенню піддався модельний ряд. Саме в цей період з'явилися такі відомі моделі як Land Cruiser і Crown. Компанія відкрила своє представництво в США - Toyota Motor Sales, U.S.A. в завдання якого входила поставка і просування автомобілів Toyota на американський автомобільний ринок. Треба сказати, що перша поставка автомобілів в США виявилася невдалою, але керівництво компанії швидко зробило відповідні висновки, і несприятливий стан речей було виправлено.
У 1961 році модельний ряд Toyota поповнився ще одним екземпляром - був випущений автомобіль Toyota Publica. Завдяки своїм невеликим розмірам і економічності він швидко завоював популярність. В цілому, шістдесяті роки були періодом стабільного зростання економіки Японії. Наслідком цього, в числі іншого, стало бурхливе зростання продажів автомобілів. Вже в 1962 році компанія відсвяткувала випуск свого мільйонного автомобіля. Toyota відкриває нові представництва по всьому світу - в Азії, Європі, Південній Африці.
Успіх до компанії на американському ринку прийшов в 1965 році, разом з експортом туди автомобіля Corona. Ця модель швидко отримала широке розповсюдження, ставши найбільш популярним японським автомобілем на іноземному ринку. А вже на наступний рік Toyota випустила автомобіль, який по праву вважається найбільш масовим з продуктів компанії. Йдеться про Toyota Corolla, виробництво якої триває і сьогодні. У цьому, а також в 1967 році Toyota успішно уклала дві угоди з компаніями працюють в даній галузі - Hino і Daihatsu відповідно.
70-ті роки минулого століття ознаменувалися для Toyota спорудженням нових заводів і технічними удосконаленнями продукції, саме в ці роки почалося так зване «перекочевиваніе» новацій з дорогих моделей в більш дешеві. Починається масове виробництво таких моделей: 1970 рік - Celica, 1978 рік - Carina, Sprinter, Tercel, Mark II. Перший японський передньопривідний автомобіль був зібраний на заводі Toyota і називався він Tercel.
Такими темпами розвитку Toyota до 1972 року випустила 10 мільйонів автомобілів. Перед вступом в нове десятиліття компанії Toyota довелося подолати ряд перешкод, таких як фінансові та енергетичні труднощі, введення суворого режиму сировинної економії, випробувати і ввести в експлуатацію нову вихлопну систему, так як стара система не відповідала законодавству щодо захисту навколишнього середовища, і зміцнити внутрікорпоративну політику . Переживши всі ці труднощі в 1982 році між двома компанії Toyota Motor Sales Co. Ltd і Toyota Motor Co. Ltd злилися в єдину корпорацію Toyota Motor Corporation.
Після цієї події на автомобільному ринку з'явилося нове дітище Toyota - модель Camry. З цього часу компанія Toyota, по праву, стала вважатися найбільшому автомобільним виробником в Японії і посіла третє місце за обсягами виробництва в світі.
Toyota і General Motors в 1983 році укладають багаторічну угоду, а вже в 1984 році випущений перший автомобіль на їх спільному заводі в США. Також в цьому році Toyota завершила першу чергу будівництва свого власного полігону для випробувань - Сібецу, повністю він був добудований до 1988 року. З настанням 1986 року компанія успішно подолала рубіж в 50 мільйонів автомобілів і на світ з'явилися нові марки - Corolla II, Corsa, 4Runner.
У 80-х роках Toyota світу представила новий автомобіль марки Lexus - це був перший автомобіль високого класу. До виробництва даного автомобіля країна сонця, що сходить асоціювалася з недорогими, економічними, невеликими, демократичними машин, проте з появою Lexus сектор дорогих авто різко змінився. Буквально через рік після випуску Lexus, світу були представлені нові досягнення Toyota - Lexus ES250 і Lexus LS400.
