Інтерв'ю з керівником лабораторії робототехніки «Сколтеха» Дмитром Тетерюкові.
Сколковскій інститут науки і технологій, він же «Сколтех» - недержавний освітньо-дослідний інститут, що знаходиться в Сколково. Щоб пройти відбір і вступити сюди, необхідно бути кращим в своєму напрямку. У «Сколтехе» поєднують дослідження, технології та бізнес - з молодих людей ростять вчених і підприємців.
На vc.ru - інтерв'ю з професором, керівником лабораторії робототехніки «Сколтеха» Дмитром Тетерюкові. Він розповів про те, як все влаштовано в університеті, над чим працюють магістранти та аспіранти в його лабораторії і що потрібно, щоб потрапити в їх число.
Які напрямки досліджень в робототехнической області ви вважаєте найбільш важливими на сьогоднішній день, і які з них розвиваються в «Сколтехе»?
Найважливішим напрямком робототехніки стала автоматизація підприємств, перехід до так званої «Індустрії 4.0». Вона покликана підвищити ефективність виробництв і зменшити число помилок, пов'язаних з людським фактором.
Моя лабораторія взаємодіє з цього напрямку зі сколковского компанією RoboCV. Зараз частина моїх магістрантів задіяна в роботі над системою PickToGo для великих складів.
Завдання полягає в тому, щоб автоматизувати набір палет з товарами на складах. Рішення нетривіально - воно включає в себе і комп'ютерний зір, і маніпулятори на мобільній платформі, розробку мобільного робота, і інші складові. Система повинна працювати автономно. До слова, мобільні роботи використовуються Amazon - це не автономна система, вона виконує завдання, переміщаючись по заздалегідь заданих маршрутах і використовуючи навігацію по магнітним маркерами.
Є також напрямок, пов'язаний з цифровими фабриками. Наші хлопці з «Сколтеха» виграли найбільший по цій темі хакатон, який проходив в Німеччині - Factory Hack, обійшовши 50 команд зі всієї Європи. Напрямок пов'язаний з автоматизацією більшості робочих процесів на підприємствах. Наша команда автоматизувала процес набору римської мозаїки з використанням промислового робота і комп'ютерного зору.
Дуже перспективно напрямок безпілотників. З розвитком сільського господарства в Росії вони повинні стати більш затребуваними. Визначення індексу росту рослин, хвороб, автоматизація розпилень пестицидів - ці завдання можна вирішити за допомогою безпілотних літальних апаратів. Ще одна зона їх застосування - освоєння Арктики і автоматизація навігації судів на Північному морському шляху.
Чи є інтерес до роботам, які взаємодіють безпосередньо з людьми? Якісь зрушення в цьому напрямку?
Звичайно. По-перше, коллаборатівного роботам присвячена моя дисертація в Токійському університеті - це університет номер один в Японії. І ми продовжуємо активну співпрацю з Японією з цієї тематики.
За коллаборатівного напрямку у нас будуть найкращі роботи - Universal Robotics, KUKA, Fanuc - якісні і найсучасніші. Коли до нас приїжджають люди з MIT і інших університетів, вони дивуються, наскільки унікальне у нас обладнання.
Друга лабораторія - віртуальної реальності і тактильних інтерфейсів - буде поменше, але в ній будуть представлені всі сучасні хаптіческіе платформи і високоточна система захоплення руху.
Лабораторія в «Сколтехе» буде працювати, в тому числі, над створенням тактильних інтерфейсів, які допомагають людині занурюватися в віртуальні простори. Це стосується, наприклад, у медичній сфері: коли проходить «репетиція» операції, треба відчувати опір тканин, дотик об'єкта, текстуру. У віртуальній реальності для цього використовуються тактильні інтерфейси.
Скільки студентів в даний час працює під вашим початком і яким чином проходив їх відбір?
В моїй лабораторії дев'ять аспірантів і близько 20 магістрантів - це найбільша лабораторія університету на сьогоднішній день. Вона ж - найактивніша, про неї найбільше говорять і пишуть.
Що стосується відбору - ми відбираємо найкращих. Наш університет по праву вважається елітарним, адже ми даємо знання світового рівня - технологічні, практичні, теоретичні. Тому ми намагаємося відібрати студентів з Росії і з-за кордону які мають високий середній бал. Якщо студент зміг реалізувати складний технічний проект він теж нам дуже цікавий.
Процес надходження нескладний - студент подає документи і проходить процедуру первинного відбору, яка включає письмовий іспит і співбесіду. Весь освітній процес проходить англійською мовою.
Завдання «Сколтеха» - дати студентам можливість займатися технологіями. Як і в будь-якій країні світу, щоб цим займатися, потрібна фінансова підтримка. Вона може виходити з різних джерел. Якщо в США або в Японії це робиться в приватних вузах за кошти батьків або студенти беруть кредит, то в разі «Сколтеха» - це повністю підтримка університету. Студенти отримують гідну стипендію і вони на 100% залучені в процес освіти і в процес створення технологій.
Щомісячна стипендія починається від 40 тисяч рублів. Як правило, в перший рік навчання вона становить 50 тисяч, у другій - 55 тисяч рублів. Плюс до всього, студенти, які беруть участь в спеціальних проектах університету, наприклад, в міжнародних змаганнях, отримують бонуси.
Тобто, вже в процесі навчання у студентів є можливість заробити достатньо хороші гроші своєю працьовитістю і розумом. При цьому у них хороші шанси запустити власні проекти. Два з трьох переможців програми «розумник» фонду Бортника від «Сколтеха» - це студенти моєї лабораторії. Плюс зараз ми отримали внутрішній грант «Сколтеха» на підтримку стартапу - сума не дуже велика, 3 млн рублів, але вона може допомогти стартапу на початковому етапі.
У Росії багато стартапи неуспішні, на мій погляд, саме тому, що не знають, як будувати відносини в команді, триматися разом. Немає такої культури - не було передумов до її виникнення. А успіх якраз залежить від здатності і вміння вибудовувати відносин всередині колективу. Чи не буде команди - не буде компанії.
Чи буде збільшуватися число студентів?
Так, це наш план і позиція: число магістрантів має зростати, і ми з роками розширюємо набір. На програму «Космічні системи» ми можемо набрати до 25 осіб, але в минулому році взяли всього 14 - половину, тому що при великій кількості заявок не було достатньо кваліфікованих студентів.
Якщо людина дуже сильно мотивований і середній бал у нього вище четвірки, плюс є практичний досвід - ми раді таким студентам. Це міф, що ми беремо тільки відмінників. До мене потрапляли дуже успішні хлопці, при цьому бал у них був не найвищий, зате велика практика за спиною.
Що важливо - за два роки навчання студенти отримують важливі професійні навички і у них є перспектива знайти дуже хорошу роботу, створити стартап або продовжити наукову кар'єру. З шести моїх магістрантів в минулому році п'ять залишилися в аспірантурі. Двоє з них паралельно створюють свій стартап.
У нас немає атмосфери старих вузів. У нас студент хоче працювати, він мотивований, його не треба змушувати вчитися. Навіть в суботу та неділю в лабораторії ви побачите кілька людей - вони самі приходять, вони живуть університетом. Як в MIT і інших провідних світових вузах. Вони просто хочуть створювати щось, що зробить вплив на галузь, на країну, на світ.
На території Сколково будується новий корпус «Сколтеха» - як переїзд туди вплине на вашу роботу?
На нас це, безумовно, вплине позитивно. Лабораторія робототехніки вимагає значно більших площ - для експериментів, для створення устаткування.
У новій будівлі ми отримаємо велике приміщення, де розмістимо лабораторію по безпілотних літальних апаратах, лабораторії по віртуальної реальності, коллаборатівного роботам, мобільним роботам і майстерню мехатроніки, де студенти створюють все своїми руками. У нас є все необхідне обладнання - від 3D-принтерів до паяльних станцій, за допомогою яких студенти виготовляють потрібні деталі.
Рендер нового кампусу «Сколтеха»
Стартапи, що зароджуються в «Сколтехе», отримують якусь підтримку фонду «Сколково»?
Звичайно. У сфері робототехніки ми взаємодіємо, в основному, з двома кластерами «Сколково» - аерокосмічним і ІТ. Стартапи, які з'являються у нас, отримують, в першу чергу, експертну підтримку фонду. Зараз два стартапа пройшли попередній етап підготовки і подають заявки на статус резидентів фонду. В цьому є логіка - наші стартапи залишаються всередині екосистеми.
У «Сколтехе» вчаться люди з різних міст і навіть країн, а «Сколково» - досить відособлена територія. Де вони всі живуть?
У нас немає гуртожитку для студентів - на жаль, поки це невирішена задача. Студенти, як правило, знімають квартири в районах неподалік від «Сколково», наприклад в Тригірка. Проте, зараз немає великих проблем з транспортом, студенти не витрачають багато часу на логістику. Висока стипендія покриває витрати, в тому числі, на проживання.
Чи є у вашій лабораторії іноземні студенти, і якщо так - звідки вони, чому вибрали «Сколтех»?
У мене є студенти з Індії, з Сербії, з Ірану, з Іспанії, з Коста-Ріки. Географія дуже різноманітна. Зараз кількість заявок від іноземних студентів перевершує кількість російських.
Зараз я планую відправити в MIT на практику двох магістрантів. «Сколтех» став працювати з MIT саме за науковими напрямами, а не просто за освітою студентів.
Ми активно розвиваємо програми з провідними європейськими університетами - в цьому році ми відправляємо одного з аспірантів в Німецький аерокосмічний центр (DLR) під Мюнхеном - там знаходиться одна з кращих в світі лабораторій робототехніки. Програма міжнародної академічної мобільності студентів розвивається цілком успішно.
З ким зі світових вузів співпрацює «Сколтех» в області робототехнічних дослідних проектів?
За цифровим фабрикам - створення нових роботів і систем управління цими роботами, систем комп'ютерного зору - ми співпрацюємо з MIT. З DLR будемо вести роботи по стратосферним беспилотникам - дуже цікавий напрямок. Також ми працюємо з японським університетом електрокомунікацій по тактильним інтерфейсів. З Японією ми співпрацюємо і з медичним проектам.
У мене залишилися дуже хороші зв'язки з японськими університетами, і ми плануємо налагодити більш широка взаємодія, в тому числі, з обміну студентами. Скоро я поїду туди, щоб почати цей процес.
До нас приїжджав вести лекції з Японії професор Хіроюкі Кодзіма з університету електрокомунікацій в Токіо. Тобто, наші студенти не живуть в якомусь замкнутому просторі. «Сколтех» - абсолютно відкритий світу університет з кращими лекторами.
Покажемо як мінімум два проекти - по автоматизації складів за допомогою роботів і по зчитуванню баркодів за допомогою безпілотників.
Лабораторія представить два проекти: PickToGo - мобільну платформу з маніпулятором для автоматизації набору палет, і WareVision - дрон з комп'ютерним зором для розпізнавання штрих / QR кодів і стану палет з інтеграцією в систему менеджменту складів.
Які цілі ви ставите в професійній області особисто перед собою?
Я приїхав в Росію з мрією. У мене була відмінна лабораторія в Японії - невелика, але дуже ефективна. Я брав участь у багатьох конференціях, представляв на міжнародній арені Японію. І не розумів, чому на конференціях і виставках немає ні професорів, ні технологій, що представляють Росію. І це не дивлячись на те, що тема робототехніки і була, і залишається дуже популярною і привабливою. А в століття «Індустрії 4.0» вона стає домінуючою.
Мрія була - створити успішну в Росії лабораторію, виховати студентів, які могли б розвинути цей напрямок по всій країні, а не тільки в Москві. Країна, в якій мала щільність населення, але величезна територія, повинна бути максимально автоматизована.