Сукупність точок оптимуму споживача, побудованих для мінливого доходу і незмінних цін називається кривою дохід-споживання.
Дана крива дозволяє побудувати графічне зображення залежності реального споживання (попиту) від доходу споживача.
Вперше залежності даного типу були розглянуті і практично використані німецьким статистиком XIX в. Християном Енгелем, і тому називаються кривими Енгеля. Для побудови кривої Енгеля відкладемо по вертикальній осі дохід споживача (R), а по горизонтальній - обсяг споживання одного з товарів за даний період
Форма кривих Енгеля дозволяє класифікувати досліджувані товари на нормальні (з виділенням в цій групі предметів першої необхідності і предметів розкоші) і на відносно гірші. Якщо отримана крива має позитивний нахил, то товар відноситься до групи нормальних. Це означає, що із зростанням доходу споживання такого товару збільшується. Якщо ж крива Енгеля має негативний нахил, то товар відноситься до відносно гіршим, і з ростом доходів обсяг його споживання скорочується.
Аналогічним чином можна проаналізувати вплив зміни цін на оптимальний вибір споживача, припустивши незмінність доходу і ціни одного з товарів.