Кроковий електродвигун - це синхронний бесщеточний електродвигун з декількома обмотками, в якому струм подається в одну з обмоток статора викликає фіксацію ротора. Послідовна активація обмоток двигуна викликає дискретні кутові переміщення (кроки) ротора.
Конструктивно крокові електродвигуни складаються зі статора. на якому розташовані обмотки збудження, і ротора виконаного з магніто-м'якого (феромагнітного) матеріалу або з магніто-твердого (магнітного) матеріалу. Крокові двигуни з магнітним ротором дозволяють отримувати більший крутний момент і забезпечують фіксацію ротора при знеструмлених обмотках. Гібридні двигуни поєднують в собі кращі риси двигунів зі змінним магнітним опором і двигунів з постійними магнітами. Ротор гібридного двигуна має зубці, розташовані в осьовому напрямку. Ротор розділений на дві частини, між якими розташований циліндричний постійним магніт. Таким чином, зубці верхньої половинки ротора є північними полюсами, а зубці нижньої половинки - південними. Крім того, верхня і нижня половинки ротора повернені один відносно одного на половину кута кроку зубців. Число пар полюсів ротора дорівнює кількості зубців на одній з його половинок. Зубчасті полюсні наконечники ротора, як і статор, набрані з окремих пластин для зменшення втрат на вихрові струми. Статор гібридного двигуна також має зубці, забезпечуючи велику кількість еквівалентних полюсів, на відміну від основних полюсів, на яких розташовані обмоткі.Обично використовуються 4 основних полюса для 3.6 град. двигунів і 8 основних полюсів для 1.8 - 0.9 град. двигунів. Зубці ротора забезпечують менший опір магнітного кола в певних положеннях ротора, що покращує статичний і динамічний момент. Це забезпечується відповідним розташуванням зубців, коли частина зубців ротора знаходиться строго напроти зубців статора, а частина між ними.
Кроковий електродвигун NEMA 23
У машинобудуванні найбільшого поширення набули високомоментні двофазні гібридні крокові електродвигуни з кутовим переміщенням 1,8 ° / крок (200 кроків / оборот) або 0,9 ° / крок (400 крок / об). Точність виставлення кроку визначається якістю механічної обробки ротора і статора електродвигуна. Виробники сучасних крокових електродвигунів гарантують точність виставлення кроку без навантаження до 5% від величини кроку.
Дискретність кроку створює істотні вібрації, які в ряді випадків можуть приводити до зниження крутного моменту і порушення механічних резонансів в системі. Рівень вібрацій вдається знижувати при використанні режиму дроблення кроку або при збільшенні кількості фаз.
Режим дроблення кроку (мікрошаг) реалізується при незалежному управлінні струмом обмоток крокового електродвигуна. Керуючи співвідношенням струмів в обмотках можна зафіксувати ротор в проміжному положенні між кроками. Таким чином можна підвищити плавність обертання ротора і домогтися високої точності позиціонування. Якість виготовлення сучасних крокових двигунів дозволяє підвищити точність позиціонування в 10-20 разів.
Крокові двигуни стандартизовані по посадковим розмірами і розміром фланця: NEMA 17, NEMA 23, NEMA 34. - розмір фланця 42мм, 57мм, 86мм, 110мм відповідно. Крокові електродвигуни NEMA 23 можуть створювати крутний момент до 18 кгс * см, NEMA 34 до 120 кгс * см і до 210кгс * см для двигунів з фланцем 110мм.
Кроковий електродвигун з інтегрованим контролером
Крокові двигуни створюють порівняно високий момент при низьких швидкостях обертання. Момент істотно падає при збільшенні швидкості обертання. Однак, динамічні характеристики двигуна можуть бути істотно поліпшені при використанні драйверів зі стабілізацією струму в широкому діапазоні напруг.
Крокові електродвигуни застосовуються в приводах машин і механізмів, що працюють в старт-стопного режимі, або в приводах безперервного руху, де керуючий вплив задається послідовністю електричних імпульсів, наприклад, в верстатах з ЧПУ. На відміну від сервоприводів. крокові приводи дозволяють отримувати точне позиціонування без використання зворотного зв'язку від датчиків обертання.
Головна перевага крокових приводів - низька ціна, в середньому в 1,5-2 рази дешевше сервоприводів. Кроковий привід як недорога альтернатива сервоприводу найкращим чином підходить для автоматизації окремих вузлів і систем, де не потрібна висока динаміка.
Дивитися що таке "Крокове двигун" в інших словниках:
кроковий двигун - - [Я.Н.Лугінскій, М.С.Фезі Жилінський, Ю.С.Кабіров. Англо російський словник з електротехніки та електроенергетиці, Москва] Тематики електротехніка, основні поняття EN inching motorpecking motorquantizing motorstep motorstep by step ... ... Довідник технічного перекладача
кроковий двигун - žingsninis variklis statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. step by step motor; stepper; stepping motor vok. Schrittmotor, m rus. кроковий двигун, m pranc. moteur pas à pas, m ... Automatikos terminų žodynas
Кроковий електродвигун - кроковий електродвигун це синхронний бесщеточний електродвигун з декількома обмотками, в якому струм, що подається в одну з обмоток статора, викликає фіксацію ротора. Послідовна активація обмоток двигуна викликає дискретні ... ... Вікіпедія
первинний двигун - Будь-який пристрій, що забезпечує створення механічної енергії, необхідної для виконання керуючим пристроєм функції передачі; таким пристроєм може бути електричне керуючий пристрій, електричний клапан, механізм з електричним ... Довідник технічного перекладача
ШД - кроковий двигун шина даних ... Словник скорочень російської мови
Накопичувач на гнучких дисках - Не слід плутати з НДМГ компонентом ракетного палива. Накопичувач на гнучких дисках (англ. ... Вікіпедія
Форматування диска - У цій статті не вистачає посилань на джерела інформації. Інформація повинна бути проверяема, інакше вона може бути поставлена під сумнів і вилучена. Ви можете ... Вікіпедія
Сервопривод - Цю статтю слід вікіфіціровать. Будь ласка, оформіть її згідно з правилами оформлення статей ... Вікіпедія
Schrittmotor - žingsninis variklis statusas T sritis automatika atitikmenys: angl. step by step motor; stepper; stepping motor vok. Schrittmotor, m rus. кроковий двигун, m pranc. moteur pas à pas, m ... Automatikos terminų žodynas