Представники типу круглі черв'яки або нематоди мають веретеноподібну форму тіла, до переднього і заднього кінця вони звужуються. На поперечному зрізі нематоди мають круглу форму.
Тіло круглих черв'яків покрито кутикулою, яка синтезується ектодермальних епітелієм або гіподермою. Кутикула утворює чотири поздовжніх валика, що втиснули в гиподерму, це спинний, черевний валик і два бокових. Під гіподермою розташовується поздовжня мускулатура, яка розділена валиками на чотири стрічки. Круглі черви або нематоди можуть здійснювати червоподібні руху завдяки поздовжнім м'язам, при цьому скорочуватися нематоди не можуть.
Травна система круглих черви не замкнута, складається з передньої, середньої і задньої кишок. Передня і задня кишка ектодермального походження, а середня кишка - ентодермального. Передня кишка складається з рота, оточеного губами і мускулистої глотки. За типом харчування круглі черв'яки можуть бути сапрофіти і харчуватися розкладається органікою, або паразитами.
Дихання круглих черв'яків йде через всю поверхню тіла, у паразитичних форм дихання анаеробне. Нервова система нематод представлена навкологлотковим нервовим кільцем та відходять від нього шістьма стволами. Найбільші стовбури розташовані в спинному і черевному валику. Між собою нервові стовбури з'єднані перемичками. Органи чуття розвинені слабо, є органи хімічного почуття.
Видільна система круглих черв'яків представлена одноклітинної шийної залозою, що представляє із себе змінений протонефрідія і фагоцитарних клітин, які захоплюють продукти обміну і не мають зв'язку із зовнішнім середовищем. Такий тип видільної системи називається ниркою накопичення.
Круглі черви роздільностатеві. Чоловіча статева система нематод складається з парних сім'яників, парних сім'явиносних проток, які зливаються в семяізвергательний кана. Жіноча статева система круглих черв'яків складається з парних яєчників, парних яйцепроводів, двох маток, які зливаються в одне піхву, яке відкривається назовні жіночим статевим отвором.
Розвиток круглих черв'яків відбувається з метаморфозом, у них є чотири личинкові стадії і одна доросла, зміна стадій відбувається за допомогою линьки.