Вкторя і лежать в одній площині Н
Площина Н буде повертатися по дотичній, по якій спрямований вектор.
Дотична площину - граничне положення площини Н.
Нормальна площина - площина, що проходить через точку М перпендикулярно дотичній.
Головна нормаль - лінія перетину дотичної і нормальної площині ..
Спрямляются площину - площину, що проходить через точку М перпендикулярно головній нормалі.
Бінормаль - лінія перетину нормальної і спрямляются площин.
Природний тригранників - тригранників, утворений перетином дотичної, нормальної і спрямляются площин.
Осі природного тригранників (природні осі) - Три взаємно перпендикулярні осі: дотична, головна нормаль і бінормаль.
, , - одиничні вектори осей природного тригранників.
Природний тригранник рухається разом з точкою М.
Δφ - кут суміжності.
- середня кривизна лінії на ділянці АВ.
- кривизна лінії в точці.
- радіус кривизни лінії точки.
Прискорення точки при природному способі завдання її руху.
, - одиничний вектор дотичної.
- дотична складова прискорення точки, спрямована по дотичній до траєкторії точки
- дотичне прискорення точки.
- нормальна складова прискорення точки, спрямована по головній нормалі в сторону угнутості траєкторії точки.
- нормальне прискорення точки.
Проекції прискорення точки на осі природного тригранників.
Прискорення точки лежить в дотичній площині.
- проекція прискорення точки на дотичну.
- проекція прискорення точки на головну нормаль.
- проекція прискорення точки на бінормаль.
Кінематика твердого тіла.
Види руху твердого тіла:
2) обертання навколо нерухомої осі;
4) рух твердого тіла з однією нерухомою точкою (сферичне рух);
5) рух вільного твердого тіла.
Поступальний рух твердого тіла.
Поступальний рух твердого тіла - такий рух тіла, при якому будь-яка пряма, взята в тілі залишається паралельної свого початкового положення.
При поступальному русі твердого тіла всі його точки описують однакові траєкторії і в кожен проміжок часу мають геометрично рівні швидкості і прискорення.
Тіло рухається поступально.
У А і В траєкторії однакові.
Продіфференцііровав за часом рівняння (1), отримаємо:
Продіфференцііровав за часом рівняння (2), отримаємо:
Вивчення поступального руху твердого тіла зводиться до вивчення руху будь-якої точки твердого тіла. Зазвичай розглядають рух центру мас твердого тіла.
C - центр мас тіла.
- рівняння поступального руху твердого тіла.
Обертання твердого тіла навколо нерухомої осі.
Обертання твердого тіла навколо нерухомої осі - такий рух тіла, при якому дві його точки залишаються нерухомими.
Нерухома вісь обертання тіла - пряма, що проходить через нерухому точку обертання тіла.
P - нерухома поуплоскость
Ø - рухома напівплощина
φ - кут повороту тіла
φ> 0 - поворот тіла в позитивному напрямку
Схожі роботи:
Теоретична механіка
Навчальний посібник >> Фізика
Теоретична механіка. статика
Навчальний посібник >> Фізика
АСТРАХАНСЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ Кафедра теоретичної і прикладної механікіТЕОРЕТІЧЕСКАЯМЕХАНІКА Посібник за рішенням типових. розрахунково-графічних робіт (РГР) по курсутеоретіческоймеханікі. Посібник включає в себе загальні методичні.
Лекції по теоретіческоймеханіке
вивчити за підручником: С.М. Тарг Короткий курстеоретіческоймеханікі "Вища школа", М. 1986р. Гл.1, §3. В розділі. розглядалися в курсі фізики середньої школи і в вузівському курсі загальної фізики. У розділі «Динаміка» курсатеоретіческоймеханікі ці.
Технічна механіка. Навчально-методичний посібник
- 320 с. 12. Тарг С. М. Короткий курстеоретіческоймеханікі / С. М. Тарг. - М. Наука, 1972. Курстеоретіческоймеханікі / А. А. Яблонський, В. І. Нікіфоров. - М. Вища. шк. 1962 і наступні видання. 16. Яблонський А. А. Курстеоретіческоймеханікі /.
Прикладна механіка
Практична робота >> Фізика
школа, 1985 - 399с. 3. Тарг С.М. Короткий курстеоретіческоймеханікі - М. Вища школа, 1986 - 416 с. 4. Яблонський. завдань для курсових робіт з теоретіческоймеханіке - М. Вища школа, 1985 - 367 с. 5. Архипов.