ДОСЛІДЖЕННЯ ХАРАКТЕРИСТИК гідромоторами
Вивчення конструкції та принципу роботи гідромотора. Оп-ределение об'ємного ККД і характеристик гідромотора.
Гидромотор - це гідромашина, призначена для преоб-разования енергії потоку рідини в енергію вихідної ланки з необмеженим обертальним рухом (вала). Принцип ра-боти гідромотора, як і будь-який об'ємної гідромашини, заснований на циклічному зміні обсягу робочої камери. Основними параметрами гидромоторов є: робочий об'єм q. витрата Q, тиск Р, крутний момент М, потужність N, об'ємний ηоб і механічний ηмех ККД.
Гідромотори класифікуються по виду робочих ланок, можливості регулювання і реверсування, циклу роботи і конструкції розподільників. У верстатних гідроприводу пре-майново застосовують нерегульовані аксіально-поршневі і пластинчасті гідромотори.
1. Аксіально-поршневий гідромотор
Аксіально-поршневий гідромотор типу Г15 (рис. 1) складається з наступних основних вузлів: ротора 1 з поршнями 2, барабана 3 з штовхачами 4, валу 5, корпуси 6, радіально-наполегливого шари-коподшіпніка (похилого диска) 7, опорно-розподільного диска 8 з двома серпоподібними вікнами 9, які пов'язані з від-отвором підведення і відведення рідини 10. Витоку, що виникають в зазорах між поршнями і циліндрами і по торцевому розбраті-делителю, відводяться з корпусу через дренажний отвір 11.
Мал. 1. Конструктивна схема аксіально-поршневого гідромотора типу Г15-2
При роботі гідромотора рідина з напірної лінії через одне з серповидних вікон надходить в робочі камери і впливів-ствует на поршні. Сила від тиску передається через штовхачі на похилий диск. Реакція похилого диска N розкладається на осьову R і радіальну S складові (рис.2).
Сила R рівнян-новешівается тиском в робочій камері. Сила S створює кру-тящій момент на барабані гідромотора
Момент, створюваний одним штовхачем, в процесі повороту ротора від 0 до 90 ° збільшується до максимального, а при даль-нейшем повороті до 180 ° зменшується до 0. Тому суммарнийкрутящій момент на гідромоторі є пульсуючим, а ха-рактер пульсацій залежить від кількості і парності робочих ка-мер.
Мал. 2. Схема сил, що діють в гідромоторі
Частота обертання гідромотора визначається витратою, а на-правління обертання залежить від того, яке з отворів 10 (рис. 1) пов'язане з напірної лінією гідросистеми.
2. Об'ємні параметри гідромотора
Робочий об'єм характеризує суму змін обсягів ра-бочих камер за один оборот і є основним параметром гідромотора (q).
теоретична витрата <2т определяется по формуле
де n - частота обертання гідромотора.
Дійсний расходQД відрізняється від теоретичного на величину об'ємних втрат (витоків) ΔQ
Об'ємний ККД ηоб враховує об'ємні втрати
Об'ємний ККД гідромотора залежить від тиску, частоти обертання, в'язкості рідини і від величин зазорів між ущільнюються елементами.
Зміна зазначених параметрів гідромотора може бути представлено швидкісний і регулювальної характеристиками, а також залежністю об'ємного ККД від частоти обертання.
Швидкісна характеристика показує залежність частоти обертання від витрати, що проходить через гідромотор, т. Е.
Регулювальна характеристика дає залежність частоти обертання від параметра регулювання n = f (k) .Параметром регулювання при машинному управлінні може бути кут Накло-на диску, а при дросельному управлінні - відлік по лімбу дрос-селю.
Залежність об'ємного ККД від частоти обертання є важливою характеристикою, що відбиває експлуатаційні свій-ства гідромотора. Збільшення частоти обертання гідромотора (без збільшення витоків) призводить до зростання QТ і об'ємного ККД.