«Характеристики дорожніх контролерів»
У нашій країні випускалися контролери різних типів, вони відрізняються за конструктивним виконанням та реалізованої ними технікою управління рухом. Виділяють 3 етапи випуску контролерів:
1) Контролери 1-го покоління випускалися до 1980 року.
А) виконувалися на дискретних елементах.
Б) вузька спеціалізація.
В) відсутність можливості управління за окремими перехресті руху.
Г) обмежене число фаз регулювання. (Не більше трьох).
Моделі 1-го покоління:
Спрощені контролери серії КК
Пішохідні та універсальні викличні пристрої ПВУ-2М, УВУ-2М
Лічильно-програмне вирішальне пристрій управління транспортом СПРУТ-1М
БКТ-3М, БКТ-4, БКТ-5, БКТ-6, БКТ-7.
Зростання інтенсивності руху та ускладнення схем організації руху потреби подальшого вдосконалення технічних засобів управління.
2) Починаючи з 1980 року в експлуатації з'явилися контролери 2-го покоління. Відмінною особливістю 2-го покоління є їх побудова з уніфікованих блоків (агрегатний принцип). Уніфікація дозволила скоротити число блоків приблизно в 10 разів. Були застосовані інтегральні схеми, покращилася технологія управління:
А) З'явилася можливість управлінням рухом по окремим перехресті.
Б) Збільшення числа фаз регулювання.
В) У контролерах з'явився пристрій забезпечує безпеку руху, при виході з ладу ламп червоного сигналу або включення ламп на різних напрямках.
Моделі 2-го покоління.
ДКМ-2С.4, ДКМ-5.4, ДКМ-5.8, ДКМ-6.4.
Контролер для управління дорожніми знаками ДК-7
3) З 1985 року освоєно виробництво контролерів 3-го покоління з використанням мікропроцесорної техніки. Ці контролери мають істотну відмінність від контролерів попереднього покоління. ДКМП-1М, ДКМ-2С.4, ДКЛ-7МП.1, ДКЛ-МП.2
Перехід до виробництва контролерів цього типу пов'язаний:
1. З широким впровадженням мікропроцесорів в сферу управління технологічними процесорами в народному господарстві;
2. Необхідність реалізації більш ефективних режимів управління дорожнім рухом та побудовою різноманітних і гнучких структур автоматизованих систем управління рухом, пристосованих для міст з різною УДС в умовах високої інтенсивності транспортних і пішохідних потоків.
В даний час ведеться розробка і інших типів дорожніх контролерів. Це дозволить в подальшому повністю перейти на використання технічних засобів третього покоління.
Призначення і класифікація детекторів транспорту
ДТ-прилад який призначений:
1) Для виявлення ТЗ
2) Для визначення параметрів Т.П.
Відомості, які видає детектор транспорту використовують для організації гнучкого регулювання, а також для розрахунку або автоматичного вибору програм управління дорожнім рухом. Будь-детектор транспорту складається з наступних основних елементів.
1) Чутливий елемент
3) Вихідний пристрій.
Загальна структурна схема детектора транспорту має такий вигляд:
Ч.Е. сприймає факт проходження або коли вони присутні ТЗ в контрольованій детектором зоні. ТС засікається у вигляді зміни будь-якого фізичного параметра і виробляється первинний сигнал.
Підсилювач-перетворювач підсилює сигнал, перетворює його в вид зручний для реконструкції вимірюваного параметра. Підсилювач-перетворювач може складатися з 2 вузлів (первинного та вторинного). В окремих детекторах вторинний перетворювач може бути відсутнім або поєднуватися з первинним в єдиному функціональному вузлі.
Вихідна пристрій призначений для зберігання і передачі по спеціально виділених каналах зв'язку в керуючий пункт або контролер сформованої детектором транспорту інформації.
-за принципом дії Ч.Е.
-за спеціалізацією (вимірюваному параметру).
За призначенням детектори діляться:
2) Детектори присутності.
Прохідні детектори видають нормування по тривалості сигналу, при появі ТЗ в контрольованій детектором зоні. Параметри сигналу не залежать від часу перебування в цій зоні ТС. Цей тип детекторів фіксує тільки факт появи автомобіля. Детектори присутності видають сигнал протягом всього часу перебування ТС в зоні контрольованої детектором.
Детектори присутності видають сигнали на протязі всього часу перебування ТС в зоні, контрольованій детектором. Ці типи детекторів призначені:
1. в основному для виявлення предзторових і заторових станів потоку;
2. визначення довжини черги;
3. для визначення транспортних затримок.
II За принципом дії - чутливі елементи детекторів транспорту можна розділити на 3 групи:
1. контактного типу
3. вимірювання параметрів ЕМ систем.
Чутливі елементи контактного типу бувають електромеханічні, пневматичні, пьеза електричні.
Їх об'єднує те, що сигнал про появу автомобіля виникає від безпосереднього його зіткнення з чутливим елементом. При електромеханічному зіткнення відбувається з електричним контактором. У пневматичному з шлангом, в пьеза електричному з пьеза елементом.
Електромеханічний чутливий елемент складається з двох сталевих смуг завулканізіровать герметично гумою, його встановлюють перпендикулярно напрямку руху транспортних засобів на рівні дорожнього покриття. При наїзді коліс автомобіля на чутливий елемент контакти замикаються, і формується електричний імпульс.
Пневмоелектріческій чутливий елемент представляє собою гумову трубку укладену в сталевий лоток. Лоток складається з секцій еластично з'єднаних між собою. Один кінець трубки заглушений, а інший пов'язаний з пневмореле. При наїзді автомобіля на трубку тиск повітря в ній підвищується діючи на мембрану в пневмореле і замикаючи його електричні контакти.
П'єзоелектричний чутливий елемент - являє собою полімерну плівку. Вона здатна поляризувати на поверхні електричний заряд при механічної деформації. Для захисту від механічних впливів, пошкоджень плівку обертають гумовою стрічкою, а стрічку обертають латунної сіткою. Ця сітка одночасно є електростатичний екран. Чутливий елемент кріплять на поверхні дорожнього покриття механічними скобами.
Чутливим елементів контактного типу притаманний спільний недолік - вони вважають число осей, а не число автомобілів. Для усунення цього недоліку в схемі детектора необхідно застосовувати спеціальний тимчасовий селектор. Крім цього їх працездатність залежить від кліматичних умов.
Чутливі елементи випромінювання бувають:
- фото електричні
Фото електричний чутливий елемент включає в себе джерело світлового променя і приймач з фотоелементом. При перериванні променя ТС змінюється освітленість фото елемента. Це призводить до зміни його електричних параметрів. Промінь світла повинен бути спрямований поперек проїжджої частини тому випромінювач і фото приймач розташовують по різні боки дороги навпроти один одного. Вони можуть розташовуватися і в одному корпусі. В цьому випадку промінь світла відбивається від встановленого на протилежному боці дороги дзеркала.
Недоліком фото електричних чутливих елементів є похибка вимірювань виникають при багаторядному інтенсивному русі автомобілів.
Радарний чутливий елемент представляє собою спрямовану антену. Вона встановлюється збоку проїжджої частини або під нею. Випромінювання прямує уздовж дороги і відбивається від рухомого автомобіля і приймається антеною. Радарний детектор фіксує факт проїзду автомобіля контрольований з зони і визначає швидкість автомобіля по різниці частот коливань випромінювань і відбитої радіохвиль (ефект Доплера).
Ультразвук. Чутливий елемент. Він являє собою пріемоізлучатель імпульсного спрямованого променя. Він виконаний у вигляді параболічного рефлектора, з розташованим в ній п'єзоелектричним перетворювачем, який генерує ультразвукові імпульси. Пріемоізлучатель встановлюють під проїжджою частиною на висоті 7-10 метрів.
У роботі цього детектора використовується принцип ультразвукових імпульсів від поверхні проходить автомобіля.
Автомобіль реєструється при виявленні різниці в інтервалах часу від моменту посилки до прийому імпульсів, відбитих від автомобіля або дорожнього покриття.
III До чутливих елементів вимірювання параметрів е / м систем відносять:
1. магнітні чутливі елементи
2. індуктивні чутливі елементи
Магнітний чутливий елемент складається з котушки з магнітним сердечником, котушку поміщають в трубу для захисту від пошкоджень і закладають в дорожнє покриття на глибину 15-30 см. Автомобіль реєструється завдяки спотворення магнітного поля в момент проходження автомобіля проходження автомобіля під чутливим елементом (ЧЕ). Транспортні засоби, що рухаються зі швидкістю менше 10 км / год, не реєструються.
Індуктивний ЧЕ являє собою рамку, яка складається з одного або двох витків ізольованого і захищеного від механічних впливів дроти.
Рамку закладають в дорожнє покриття на глибину 5-8 см. При проходженні під рамкою автомобіля, що володіє металевою масою, продуктивність рамки змінюється і автомобіль реєструється.
Спеціалізація детекторів залежить від параметрів ТП, для визначення якого він призначений (інтенсивність руху, щільність, склад, швидкість і т.д.).
Принципи побудови детекторів засновані на методах прямого і непрямого визначення цих параметрів.
Прямими методами визначають момент проходження автомобілем контрольованої зони і час присутності автомобіля в цій зоні. Інші параметри можна визначити побічно через ці показники.
Середню швидкість автомобіля м / с, визначають за часом проходження або базового відстані між перетинами дороги i і j /
де - відстань між перетинами ij;
- моменти проходження автомобілем відповідно сченій дороги i і j, с.
Часовий інтервал між n-м і (n-1) -м автомобілем в одному і тому ж перерізі дороги
Число автомобілів між перетинами i і j в момент часу t
де - число автомобілів минулих за час t відповідно через перетину i і j;
- початкове число автомобілів між цими перетинами.