Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Натхнений успіхами при будівництві та тестуванні моделі, вирішив робити літаюче крило нової конструкції.

Причинами послужили наступні фактори: по-перше потрібно розбірна конструкція, так як крило має великі розміри (розмах 1600 мм) виникають труднощі з транспортуванням, по-друге в літаюче крило не так то просто розмістити всю електроніку, вона просто всередину не поміщається. Доводиться кріпити електроніку прямо на поверхню крила.

У підсумку вирішив опрацювати спочатку центральну частину і танцювати вже від неї.

За основу вирішив взяти Zephyr II від Ritewing (ZephirII2.jpg). Розклав свою електроніку на столі і приступив до викреслювання ескізів на папері. Основне завдання була розмістити фотокамеру для аматорської аерофотозйомки.

Так як роблю з підручних матеріалів, то в гаражі знайшов тонку фанеру, з якої вирішив випилювати бокс для електронної начинки. Озброївшись пилкою, лобзиком і дрилем приступив до роботи.

Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Після ретельного процесу перенесення розмірів і випилювання вийшли заготовки. Для надійності робив шип-паз для надійної фіксації деталей.

Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Вага, звичайно, вийшов пристойний, тому приступив до полегшення конструкції. Важливо максимально полегшити до склеювання, для цього я взяв круглі коронки для прорізання круглих отворів. Практично у кожного є такі, в господарстві незамінна річ.

Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки


Використовуючи різні розміри фрез, виконав отвори, конструкція стала легше на третину. Щоб фанера не відколюється рекомендую свердлити до середини з одного боку, перевернути і свердлити з іншого.


Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Підгонка деталей виконана напилком. Домігшись ідеальної стикування деталей, все склеїв на епоксидну смолу.


Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Висота 50 мм, ширина 120мм, довжина 290 мм. Вага конструкції вийшов 203 грами. Звичайно багато, але це прототип, якщо конструкція виправдає своє призначення, то зроблю бокс за викрійками з більш тонкої і легкої авіаційної фанери.

Щоб крила знімалися, запланував латунні трубки, для них вирізав отвори поруч з перегородками.

Крила вирішив робити з пенокартона. Попередня конструкція була виготовлена ​​з 5 мм пенокартона, тепер я вирішив спробувати 3 мм. Для цього придбав два листа 3 мм пенокартона розміром 700х1000 мм. Накреслив викрійки панелей крила.

Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Переніс шаблон на листи пенокартона.


Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Обклеїв зовнішню сторону кольоровим скотчем. З кожним разом скотч лягає рівніше і рівніше.

Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Профіль крила вирішив робити більш складний. Попереднє ЛК мало ромбоподібним профілем, через що мало низькою підйомної силою. Профіль буде досить високим, щоб вийти на висоту боксу під електроніку. Для плавного вигину було прийнято рішення вклеювати три лонжерона.


Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Розбірна конструкція крила передбачає наявність латунних трубок. Для легкого з'єднання-роз'єднання дотримуємося взаємне паралельне розташування.


Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Для посилення місць фіксації вклеїв підсилювачі з обрізків 5 мм пенокартона, що залишився від попереднього проекту.


Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

До нижньої поверхні приклеїв латунні трубки, встановив підсилювачі з пенокартона. Додав поперечки між лонжеронами, щоб при згинанні верхньої панелі не зрушили лонжерони. 3-х мм пенокартон не дуже-то гнеться, тому завдав на верхню панель і вздовж передньої кромки нижньої панелі насічки за допомогою закругленого предмета продавивши картон, тут потрібно постаратися не надрізати, щоб не послабити поверхню. Акуратно зігнув верхню і нижню панелі крила.


Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Проклеїв все поверхні клеєм. Щоб забезпечити притиск поверхні використовував будівельне метрове правило і пару струбцин.


Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Склеїв каркас для трикутних вставок.


З наявного досвіду, елерони хотів робити з бутерброда, склеєні з двох листів 3 мм пенокартона. Одинарний 5 мм пенокартон здався недостатньо жорстким, тим більше кабанчик буде перебувати на самому краю, тому стоїть завдання підвищити пружність матеріалу на кручення.

Справив проміжне зважування.

Конечно не пушинка, але поки вага терпимий, порожній корпус важить 818 грам. У підсумку планую вийти на 1500 грам, як і в першому моєму проекті.

Склеїв відповідні частини для стикування корпуса з крилами.


Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Всі поверхні обклеїв скотчем.


Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Вид згори центрального відсіку.

Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Для боксу зробив верхній обтічник, спереду його навісив на скотч, а ззаду буде фіксуватися на гумці. Мотор розгорнув на 90 градусів, а дроти завів в отвір, розташоване на торці.

Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Навішувати елерони буду на петельки, з досвіду польотів з'ясував що скотч недостатньо надійний, поступово починає відриватися, особливо там, де розташовується кабанчик.

У підсумку після декількох експериментів, все ж елерони були виготовлені з 5 мм пенокартона. Для надійності вклеєні пластикові петлі, після чого проклеєні скотчем.

Далі примірка і установка електроніки.

По центру розташувався автопілот 31AP. Уздовж розмістилися акумулятори. У задньому відсіку розташувалися регулятор швидкості і напруги. Приймач поки розмістив в передньому відсіку. З таким розташуванням вдалося домогтися потрібної розваговки.

Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Для регулювання викосили передбачив відповідне кріплення мотора. Регулювати буду за допомогою шайбочек, підкладаючи їх під нижню або верхню опори мотора.

Вага повністю зібраного літаючого крила зі встановленою електронікою вийшов 1 588 грам.


Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

В результаті, що ж вдалося реалізувати в даному проекті.

Зроблена розбірна конструкція літаючого крила, яка складається з трьох частин. Легко розбирається і збирається, так як в кожній консолі встановлені по два стрижня. Стики проклеюються скотчем, після чого крило готове до запуску. У розібраному вигляді крило легко перевозити навіть в громадському транспорті, що часом буває не менш важливо.

На відміну від попереднього проекту з плоским крилом, в новій моделі реалізований високий профіль. В якості основного матеріалу застосовувався тонший пенокартон товщиною 3 мм.

У передньому відсіку передбачено місце для установки фотоапарата. Фотоапарат вільно поміщається як в горизонтальному, так і у вертикальному положенні. Для спуску затвора камери буде встановлено сервомашинка.

Вага апарату без камери склав близько 1600 грам, що на 100 грам виявилося більше від запланованого. Вага фотоапарата додасть ще близько 200 грам.

Багато мені скажуть, що апарат дуже важкий, але тут можна посперечатися. Більш важкий ЛА має стабільним польотом, ніж легкий, що для аерофотозйомки буде краще.

Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Як як. Машинки елевонов підключаються до окремих каналів приймача. У передавачі налаштовується мікшер елевонов (Delta-крило, Ailevon) на відповідні канали. А якщо аппа зовсім вже у. боіщная і такої функції не має, то купується апаратний Ailevon / V-Tail мікшер і встромляється між приймачем і сервами. Після всіх цих процедур, має бути так: коли ви тягнете стик керма висоти на себе, обидва елевонов синхронно піднімаються вгору. А по крену працюють як зазвичай - один опускається, інший піднімається.

Літаюче крило для аматорської фото і відео зйомки

Схожі статті