Залежно від реалізованого рівня автоматизації і виконуваних функцій розрізняють кілька типів систем автоматизації.
Швидкодії людини в великій кількості випадків не вистачає для управління швидко протікають процесами. Крім того, він поступово втомлюється, втрачає внима-ня. САУ вільні від цих недоліків. Таким чином, одна з цілей автоматизації - замінити людину там, де його можливостей не вистачає для забезпечення потрібного ка-пра управління. Автоматика звільняє людину від важкої, монотонного або рутинної праці, замінює його в шкідливих і небезпечних для здоров'я умовах навколишнього-щей середовища.
Теорія і практика створення САУ здатні запропонувати технічні рішення як в "нештатних" ситуаціях, так і при нестачі знань про об'єкт. Це різні спо-соби діагностики і резервування систем, алгоритми адаптації, самонастроювання і самонавчання. Можна багато, але чи потрібно це робити? Тут на перший план виходять економічні аспекти автоматизації.
З певної точки зору САУ є найпростішими за своєю організацією системами, так як алгоритм управління, що зберігається в пристрої, дол-дружин повністю відповідати поведінки системи як правило, замкнутої протилежні-ми зв'язками) у всіляких ситуаціях, включаючи вихід з ладу окремих елементів системи. Для цього необхідно знати властивості об'єкта і не тільки знати, а й уміти вимірювати їх, тобто оцінювати кількісно, в процесі функціонування системи. Це не завжди вдається через низку причин: складність об'єкта управління, важкі умови для роботи датчиків зворотних зв'язків, мінливість властивостей об'єкта правління. Пред-ставте робота за кермом автомобіля.
Структура АСУ автономним об'єктом в порівнянні з САУ містить додаткового-тельное ланка - оператора. Участь людини в управлінні пояснюється недетермініро-ванностью або недостатньою вивченістю деяких етапів управління, надмірно складністю їх повної автоматизації або технічною складністю отримання повно-го набору необхідних для управління вхідних сигналів безпосередньо з об'єкта. Недолік інформації оператор компенсує не тіль за допомогою своїх органів почуттів, але також за рахунок інтуїції і здатності до навчання.
Наявність в АСУ чол про століття-оператора додатково ускладнює систему, так як вимагає спеціальних засобів введення сигналів від оператора (кнопок, перемикачі та інші органи управління, об'єднані в пульти / правління і робоче місце оператора) і засобів відображення інформації з переходом до десяткового системі числення або графічним засобам (сигнальні лампи, стрілочні і цифрові індикатори, суміщені з мнемонічними схемами, табло, дисплеї).
При управлінні складними і численними об'єктами взаємодія опе-ратора із засобами введення / виведення інформації стає серйозною проблемою не стільки технічного плану, скільки комплексною проблемою технічного дизайну, ергономіки та інженерної психології. Найбільш гостро це проявляється в майже повно-стю автоматизованих системах управління особливо відповідальними об'єктами (атомні реактори, літальні апарати, рейковий транспорт, безперервні прокатні стани), де за оператором залишаються тільки функції спостереження за роботою системи і втручання при виникненні аварійних ситуацій. Для вироблення у операторів необхідних навичок доводиться створювати цілі тренажерні комплек-си, що імітують поведінку системи в різних режимах.
Розрізняють чотири ступені автоматизації або режиму роботи АСУ:
• Індикаторний режим, в якому системою проводиться контроль параметрів об'єкта управління, сигналізація виходу їх значень за допустимі межі, ве-дення робочих журналів, документування підсумків роботи. Все управління осу-ється оператором.
• Режим порадника відрізняється від попереднього тим, що на додаток до сказаного система управління забезпечує більш досконалу обробку інформації і вироблення конкретних пропозицій (рекомендованих керуючих впливів або задають уставок) для досягнення оптимального режиму роботи об'єкта.
• У режимі помічника більшу чи меншу частину завдань управління вирішує АСУ, спрощуючи і полегшуючи оператору управління. Наприклад, система бере на себе функцію формування необхідної плавної траєкторії руху, залишаючи за оператором тільки вибір моментів початку розгону і гальмування механізму. Сле-дует помітити, що в будь-якій ситуації, що управляють оператора мають більш високий пріоритет по відношенню до впливів, який формується системою.
• Режим автоматичного управління повністю виключає оператора з замкну-того контуру управління на період нормального функціонування системи.