Поняття «маса» фігурує в двох різних законах - у другому законі Ньютона і в законі всесвітнього тяжіння.
У першому випадку вона характеризує інертні властивості тіла, у другому - гравітаційні властивості, тобто здатність тел притягатися один до одного. У зв'язку з цим виникає питання, чи не слід розрізняти інертну массуmin і масу гравітаційну (або тяжіє) mg. Відповідь на це питання може дати тільки досвід.
Будь-яке тіло поблизу поверхні Землі відчуває силу тяжіння
Під дією цієї сили тіло набуває прискорення:
Досвід показує, що прискорення а для всіх тіл однаково: a = g. Отже, і mg = min. Тому говорять просто про масу.Тотожність інерційної і гравітаційної мас Ейнштейн поклав в основу загальної теорії відносності.
Наслідком цього є той факт, що, перебуваючи всередині закритої кабіни, неможливо визначити, чим викликана сила mg. тим, що кабіна рухається з прискоренням a = g або дією тяжіння Землі.
Робота в полі тяжіння Закони Кеплера