Момент, що обертає електродвигуна створюється електромагніт-ними силами, що діють на всі провідники обмотки якоря. Сила Fx, що діє на провідник обмотки якоря, що знаходиться в точці х окружності якоря,, де Вх - магнітна індукція в точці х окружності якоря; l - довжина провідника; I - струм в ньому. Ця сила створює крутний момент, де D - діаметр якоря.
Сума моментів Мх всіх провідників створює електромагнітний момент, що обертає двигуна
де N - число провідників обмотки якоря. Беручи до уваги середню магнітну індукцію, отримуємо.
Струм I в провіднику якоря можна виразити через струм якоря I я. . Далі, якщо врахувати, що (# 964; - полюсное розподіл), то крутний момент
де - постійна величина.
Таким чином, крутний момент двигуна постійного струму пропорційний току якоря і магнітного потоку. Саме тому під час пуску двигуна для отримання найбільшого пускового моменту необхідно мати найбільший магнітний потік (струм збудження). Момент, що обертає називається електромагнітним моментом.
При роботі двигуна в усталеному режимі (при п = const), що обертає і гальмівної моменти рівні за значенням (у напрямку вони взаємно протилежні). При холостому ході двигуна гальмівним моментом є момент холостого ходу М0, обумовлюються ленний тертям в підшипниках, щіток про колектор, що обертається якоря об повітря, втратами потужності в сталевому муздрамтеатрі. Мо-мент холостого ходу складає 2-6% від номінального моменту Мном. Таким чином, при холостому ході
У режимі навантаження рівняння рівноваги моментів як умова стійкого режиму двигуна набирає вигляду
де M2 - гальмівний момент, створюваний приводиться в обертання механізмом на валу двигуна.
У перехідних режимах (розгін, зміна навантаження, зупинка) крутний момент врівноважується, крім того, динамічним мо-ментом інерції, т. Е.
де Mj - динамічний момент інерції якоря і обертового з ним виконавчого механізму.