У скільки починається добраніч малюки - кожен будній день о 20.30
У самих витоків створення програми стояли дитячі письменники, поети і сценаристи такі як Олександр Курляндський, Едуард Успенський, Андрій Усачов, Роман Сеф, Павло Барто та інші.
Спочатку не було технічної можливості для запису програм, тому вони виходили тільки в прямому ефірі і то у вигляді картинок з закадровим текстом. Потім з'явилися лялькові спектаклі і невеликі п'єси, в яких грали артисти МХАТу і Театру Сатири. У лялькових спектаклях брали участь Буратіно і заєць Тепа, ляльки Шустрик і Мямлік (всі ляльки виготовлялися в театрі Сергія Образцова). Крім ляльок, в «На добраніч, малюки!» Брали участь діти 4-6 років, в гості до яких приходили відомі театральні актори: давали поради, розповідали казки.
Першим диктором єдиною в той час дитячої програми стала Ніна Кондратова. Потім же провідних було більше: Валентина Леонтьєва (тьотя Валя), Володимир Ухін (дядя Володя), Світлана Жильцова, Тетяна Вєдєнєєва (тьотя Таня), Ангеліна Вовк (тітка Ліна), Тетяна Судец (тьотя Таня), Юрій Григор'єв (дядя Юра) , Юрій Ніколаєв (дядя Юра), Юлія Пустовойтова, Дмитро Хаустов. В даний час ведучими є: актриса Анна Михалкова, телеведуча Оксана Федорова, актор Віктор Бичков.
Після невеликої інтермедії за участю ведучих програми, слід обов'язковий мультфільм. Часто мультик обривають на найцікавішому місці, і продовження казки доводиться чекати до наступної передачі.
Заставка у вигляді пластилінового мультфільму була зроблена Олександром Татарським в 1981 році.
Разом із заставкою виповнюється колискова «Сплять втомлені іграшки», яка з'явилася в 1963 році. Музику до неї написав композитор Аркадій Островський, слова - поетеса Зоя Петрова, а виконували колискову Олег Анофриев, трохи пізніше - Валентина Толкунова.
В кінці 1980-х років заставку поміняли. Телевізор з сидячими навколо іграшками змінили на мальований сад, птахів і даму у величезній капелюсі. У новій заставці звучала й інша колискова - «Спи, моя радість, засни ...» (музика Вольфганга Моцарта і Бернарда Фліса, російський текст Софії Свириденко) у виконанні Олени Камбурової.