За цей час не раз робилися спроби на підставі різних критеріїв розділити історію людства на значущі етапи. Наприклад, пропонувалося дати визначення етапів на підставі способу забезпечення життя. А саме від збирання корінців для прожитку і полювання на диких тварин до їх одомашнення; від освоєння землі під культурні рослини до торгівлі і промислового виробництва.
Марксистська система періодизації в історії людства грунтується на відмінностях у формах власності. Первіснообщинна формація, як найраніший період становлення людських відносин, розвивалася від первісної комуни до пізньої первісній общині. На початку першого тисячоліття до н. е. її змінила рабовласницька формація, а з I по XVII ст. н. е. в суспільстві виникли два класи - землевласників і працюють на них селян. Такий тип суспільства називався феодалізмом і в порівнянні з рабовласницьким ладом носив більш прогресивний характер. Паралельно з феодалізмом і на його базі, починаючи з XIV століття, розвивалася капіталістична формація, заснована на пріоритеті приватної власності. Остання формація, яку пережило людство, соціалістична. Слід зауважити, що еволюція суспільства з кожною новою формацією все прискорюється.
Найбільш відома система поділу історії людства по епохах.
Близько двох мільйонів років тому, коли примат вперше усвідомив свою сутність і відокремився від тваринного світу, виникло первісне суспільство. Важко сказати, що послужило цьому причиною. Вчені припускають, що в умовах «осушення» клімату, людству довелося пристосовуватися до умов життя на відкритих безлісних просторах, а це вело до боротьби за виживання з іншими біологічними видами. Люди були змушені об'єднуватися, що призвело до появи мовлення і розвитку мислення. Саме в цей час людина освоює знаряддя праці і здатність до прямоходіння.
Після первісного суспільства близько сорока століть назад визначальним в історії стало формування держав і класових товариств. Так почалася історія найбільш відомих цивілізацій стародавнього світу. У цей період зароджується писемність, формується система освіти. Найбільш відомі храми і скульптури, що збереглися до наших днів, з'явилися саме в цей період. Для прикладу можна навести піраміди в Єгипті, знамениті і величні храм Луксор в Греції, Колізей.
Історія середніх віків почалася в V столітті з падіння Римської імперії. Назва цього часу означає проміжок між давньої античністю і новим часом. У цей час церква стає як носієм культури і центром освіти, так і караючим мечем для всього, що суперечило її засадам. В середні віки зародилася гомилетика, як наука християнських церковних бесід (проповідей).