Під номером 3 представлений закон равнопеременное руху. На початку фази підйому штовхач рухається рівноприскореному, після досягнення максимальної швидкості прискорення змінює свій напрямок, швидкість починає зменшуватися, штовхач рухається равнозамедленно. На фазі опускання рух штовхача відбувається подібним жe чином: спочатку равноускоренное, потім равнозамедленно опускання. Цей закон руху називають також параболічних, так як графік переміщення штовхача на фазі підйому і фазі опускання складається з двох сполучених парабол. Перевагою такого закону є найменша в порівнянні з іншими законами величина максимального прискорення.
Часто цей закон застосовується при проектуванні кулачків механізму газорозподілу двигунів внутрішнього згоряння [1, с. 162].
Під номером 4 представлений закон руху з параболічним харак-тером зміни швидкості штовхача. Тій точці (на графіку швидкостей), де дві полупараболи стосуються своїми гілками, відповідає миттєва зміна знака прискорення. Так як на початку фаз видалити-ня і повернення прискорення по абсолютній величині лінійно зростає, цей закон називається законом з постійно зростаючим уско-ренієм (хоча на другій частині цих же фаз абсолютне значення уско-реній зменшується).
Під номером 5 показаний закон руху з постійно убутним уско-ренієм. В середині фаз підйому і опускання штовхача скачки уско-ренію відсутні, але на початку і кінці вони є.
Уникнути будь-яких ударів, в тому числі і м'яких, дозволяє тре-вугільний закон зміни прискорення (номер 6), який можна представити як комбінацію другого і п'ятого законів.
Трапецеїдальних закон зміни прискорення (номер 7), який іноді називають законом згладженого равноускоренного руху, має всі достоїнства равноускоренного русі і в той же час забезпечує безударную роботу кулачкового механізму.
Великого поширення набули синусоїдальний (номер 8) і косинусів-їдальня (номер 9) закони зміни прискорень. Прискорення, що змінюється по косинусоид, викликає м'які удари на кінцях інтер-валів, а в синусоидальном законі удари відсутні, але при косинусоид відбувається швидке наростання швидкості на початку проміжку і швидке убування в кінці, що бажано для багатьох кулачкових механізмів, бо тоді в середній частині проміжку, яка є основною робочою частиною, швидкість руху штовхача наближається-ється до постійної величини. При синусоїді цього немає. Крім того, недоліком синусоїдального закону є повільний підйом тол-кател на початку фази видалення, що зменшує час-перетин зазо-рів в клапанних пристроях (двигуни внутрішнього згоряння, парові машини). Тому такий закон застосовується, в основному, для автоматичних механічних пристроїв (верстати-автомати, лічильно-вирішальні пристрої тощо), де закон переміщення штовхача не ма-ет вирішального значення. Ставлення максимальних величин прискорень косинусоїдального і синусоїдального законів 1,23: 1,57 [2, с. 191]. Ставлення величин максимальних швидкостей відповідно 1,57. 2,0. Проте, для особливо швидкохідних кулачкових механізмів краще синусоїдальний закон, що забезпечує більшу плавність руху, хоча він і дає великі величини максимальних значень прискорення і швидкості.
Слід мати на увазі, що закони руху штовхача на фазах видалення і повернення можуть бути різними. При цьому повний цикл АДВОКАТУРИ кулачкового механізму буде являти собою комбінацію двох законів, наведених в табл. 5.1.
При проектуванні кулачкових механізмів повинні бути заздалегідь обрані: а) тип механізму; б) кутова швидкість обертання кулачка; в) закон руху штовхача; г) найбільше лінійне або кутове переміщення штовхача; д) величини фазових кутів або циклограмма, що визначає їх; е) максимально допустимий кут тиску; ж) ексцентриситет - зміщення траєкторії руху штовхача від центpa обертання кулачка (для кулачкових механізмів з поступально рухається штовхачем).