Прихильникам нового світогляду необхідно було величезна мужність, щоб виступити проти багатовікової традиції. Такий виступ носило характер справжньої революції в світогляді.
Микола Коперник, людина, яка зробила цей революційний крок, був сином своєї епохи, одним з титанів, про яких писав ф. Енгельс. Енгельс підкреслював, що ці люди не кабінетні вчені, а «живуть у гущі інтересів свого часу, беруть живу участь у практичній боротьбі. ». (Енгельс ф. Діалектика природи. - Маркс К. Енгельс ф. Соч. 2-е изд. Т. 20, 347) Саме такою людиною і був Коперник.
Осіандера також добре розумів революційне значення теорії Коперника і забезпечив книгу захисним передмовою, що носять, однак, вельми небезпечний характер. Осіандера оголосив теорію Коперника математичної гіпотезою, що служить лише для зручності опису руху планет. Він вказував, що абсолютно «не потрібно, щоб ці гіпотези були вірними або навіть ймовірними, досить тільки одного, щоб вони давали сходиться з спостереженнями спосіб розрахунку. ». Оперуючи тим, вірним для того часу, фактором, що «наука зовсім не знає простих і глибоких причин видимих нерівномірних рухів», Осіандера писав, що астроном вдається до кращої і найлегшій гіпотезі, філософ, ймовірно, зажадає щось більш ймовірне, але обидва вони без божественного одкровення не в змозі що-небудь відкривати або що-небудь нам передавати. Таким чином, Осіандера в своїй «захисту» пішов настільки далеко, що відняв у науки право на пізнання істини, надавши їй право лише винаходити гіпотези для зручного опису дійсності. Істина ж доступна тільки божественного одкровення. Цим передмовою відкрилася тривала боротьба між матеріалістичним і ідеалістичним розумінням природи наукового пізнання. (Звичайно, боротьба матеріалістичного і ідеалістичного розуміння природи пізнання велася і в давнину, і в середні віки. Передмова Осіандера відкрило нову сторінку в історії цієї боротьби, з'явившись в момент зародження нового природознавства .)
Зробивши один революційний крок, Коперник був змушений зробити і другий. Так як рух Землі не відбивається на видимій картині сфери нерухомих зірок, він прийняв, що ця сфера надзвичайно велика в порівнянні з розмірами орбіти Землі. Відстань Землі від центру світу «. буде незрівнянно малим, особливо по відношенню до сфери нерухомих зірок », - стверджує Коперник. Сама Всесвіт нескінченно велика в порівнянні з Землею: «. Небо невимірний велике в порівнянні із Землею і представляє нескінченно велику величину; за оцінкою наших відчуттів Земля по відношенню до неба, як точка до тіла, а по величині, як кінцеве до нескінченного ». Але Коперник думає і про вимірності цієї нескінченності і порівнює ставлення Землі і Всесвіту зі ставленням атома до тіла. Атоми невідчутні для почуттів, кілька атомів немає складають видимого тіла, «а все ж, - пише Коперник, - ці частинки можна так помножити, що, нарешті, їх буде досить для злиття в помітне тіло».
Так нове вчення про космос звертає думку його засновника до матеріалістичної атомістиці. Воно неминуче підводило також до подання про відносність руху, до фізичного релятивізму. «Будь-яке видається нам зміна місця відбувається внаслідок руху спостережуваного предмета або спостерігача або, нарешті, внаслідок неоднаковості переміщень того і іншого, тому що не може бути помічено рух тіл, однаково переміщаються по відношенню до одного й того ж (я маю на увазі рух між спостерігачем і спостережуваним ) ».
Ось коли в науці з'являється ейнштейнівської «спостерігач»!
В іншому місці Коперник, повертаючись до питання про відносність Руху, пише: «Так при русі корабля в тиху погоду все знаходиться поза представляється мореплавцям рухомим, як би відображаючи рух корабля, а самі спостерігачі, навпаки, вважають себе в спокої з усім з ними знаходяться . Це ж, без сумніву, може відбуватися і при русі Землі, так що ми думаємо, ніби навколо неї обертається вся Всесвіт ».
Таким чином, кінематично руху спостерігача і спостережуваного рівноцінні, будь-якого з них можна вважати нерухомим. Так само рівноцінні руху Землі і Всесвіту, і це пояснює вікову ілюзію нерухомість Землі. Але астрономічні і філософські міркування змушують Коперника вважати нерухомість Землі тільки ілюзією, а реальністю - її рух навколо Сонця. Пізніше ці ідеї Коперника з особливою ґрунтовністю розвине Галілей, сформулювавши класичний принцип відносності.
Правда історії змушує нас в цьому місці згадати попередника Коперника в навчанні про відносність руху і нескінченність Всесвіту. Цим попередником був кардинал Микола Кузанський (Микола з Кузи, 1401-1464), італійський вчений. Твори Кузан-ського були видані вже після смерті в 1515 г. т. Е. За життя Коперника, і, ймовірно, були йому відомі. В одному з творів ми читаємо:
«. Для нас ясно, що Земля знаходиться в русі, хоча нам цього і не здається, тому що ми помічаємо рух в порівнянні з чимось нерухомим. Тому що якби хто-небудь сидів в човні посередині річки, не знаючи, що вода тече, і не бачачи берегів, то як би він дізнався, що човен рухається? І таким чином, так як кожен, чи буде він знаходитися на Землі, або на Сонце, або на інший який зірці, вважає, що він знаходиться в нерухомому центрі, а що все інше рухається, то він призначив би собі різні полюси - одні, якби він був на Сонце, інші - на Землі, треті - на Місяці і так далі ».
Космічне мислення Миколи Кузанського представляє Всесвіт безкінечною і все її точки рівноправними точками відліку. Коперник вибирає з безлічі цих рівноправних точок відліку одну - Сонце, точніше, центр Сонця і будує модель сонячної системи, представляючи планети рухаються навколо Сонця по кругових орбітах. Така конкретна модель могла «працювати» і могла бути перевірена практичними спостереженнями, філософські ідеї Миколи Кузанського Коперник перевів на мову фактів і чисел. Велика частина його книг містить таблиці і розрахунки, які стосуються тієї видимої частини Всесвіту, яку з давніх часів спостерігав і досліджував людина.