Це слово може писатися разом і окремо. Справа в тому, що воно багатозначне, і його написання якраз залежить від значення. Якщо слово «не доїдає" позначає, що щось залишається нез'їденим, то пишеться окремо. Наприклад: Діти часто вже не доїдають суп, залишаючи частину його в тарілках. А якщо значення слова "мало їдять", то пишеться разом. Наприклад: У війну багато людей недоїдали. голодували.
Правило таке. "НЕ" пишеться окремо з дієсловом, якщо позначає, що не довів дію до кінця: не дотягнувся, що не додивився, що не доспівав. В цьому випадку "не" є часткою.
"НЕ" пишеться з дієсловом разом, якщо має значення "мало": недосіл, недоваріть, недоїдав. В цьому випадку "не" входить до складу приставки недо-
Справа в приставці. Є приставка недо-. яку не слід плутати з часткою ні і приставкою до-.
Є дієслово недоїдати і дієслово доїдати. який вживається з часткою ні. Їх потрібно вміти розрізняти.
Наприклад, розглянемо пропозицію.
Моя внучка Вірочка систематично не доїдає кашу, а просить пряники і цукерки.
Можна сказати, що дівчинка не з'їдає кашу до кінця, але не можна сказати, що вона мало з'їла, бо невідомо,
скільки цієї каші їй поклали.
Приставка недо- в слові недоїдає показує, що з'їдається менше необхідного, не вистачає комусь їжі, недостатньо її.
Ми з братом під час війни постійно недоїдали. але тоді все недоїдали.
Сенс пропозиції полягає в тому, що їли мало, тому що не вистачало їжі, жили впроголодь.
Цю приставку можна легко замінити словом мало. також у цієї приставки є антонім - приставка пере-. до слова з приставкою недо- майже завжди можна підібрати антонім, наприклад, недоїдати - переїдати ( "Переїдати набагато шкідливіше, ніж недоїдати").
Цими замінами можна користуватися як перевіркою, щоб правильно писати той чи інший з дієслів.
Є в російській мові дієслово Доїдати, але є і дієслово недоїдають. Привід з дієсловом вживатися не може, отже ми можемо говорити виключно про приставці НЕ. Причому звернемо увагу, що коренем даного дієслова виявляється морфема ОД, отже ми можемо говорити навіть про складну приставці НЕДО, яка несе значення неповноти або недостатності дії. У цьому випадку ми можемо підібрати антонім використовуючи приставку ПЕРЕ: переїдати. Приставка НЕДО пишеться з дієсловами разом.
Але якщо ми хочемо передати незавершеність дії, то тоді приставка НЕ буде писатися окремо: Чи не доїдають, залишаючи щось на тарілці.