Перше покоління позашляховика Nissan Terrano дебютувало в 1986 році. Автомобіль продавався в Японії, Європі, деяких інших регіонах, а на американському ринку ця модель була відома під ім'ям Pathfinder. У «Террана» була рамна конструкція, залежна задня підвіска і жорстко підключається повний привід.
Гамма силових агрегатів складалася з дизелів 2.7, 3.0 і 3.2 (130-170 л. С.), Єдиний бензиновий мотор - 3,3-літровий V6 розвивав 170 сил. Коробки передач - п'ятиступінчаста «механіка» або чотириступінчастий «автомат».
На американському ринку позашляховик і раніше називався Pathfinder. Також в модельному з'явилася більш «люксова» версія автомобіля Nissan Terrano Regulus (в Америці - Infiniti QX4). А в Європі паралельно продавалася зовсім інший позашляховик під схожою назвою Nissan Terrano II.
