Основна ідея «Слова» розкривається В образах його головних героїв.
Натхненник і керівник походу, князь Ігор, вже з самого початку виступає перед нами як захисник Руської землі, який «навів свої хоробрі полки на Землю Половецьку за землю Руську». Ігор - хоробрий воїн. У нього сильна воля, мужнє серце. Його бойового запалу не охолоджує несприятливий ознака - «сонячне затемнення». Турбота про захист держави керує думками і діями Ігоря. Звертаючись перед виступом в похід до своєї дружини, Ігор каже: «Браття і дружино! Краще бути вбитими, ніж полонённимі.
Близький Ігорю по багатьом рисам і його брат Всеволод. Відвага, мужність, хоробрість, військова честь відрізняють Всеволода навіть більшою мірою, ніж Ігоря.
З ніжною любов'ю ставиться цей суворий воїн до свого брата: «І сказав йому (Ігорю) буй-тур Всеволод:« Один (ти у мене) брат, один світ, світлий ти Ігорю! Обидва ми з тобою Святославичи ». Такий же любов'ю відповідає йому і Ігор. У запалі бою Ігор загортає полки: адже шкода йому милого брата Всеволода ».
Важливе місце в творі належить великому князю київському Святославу. Святослав дан як навчений державним і життєвим досвідом історичний діяч. Гроза половців, Святослав «розбив (їх) своїми сильними полками і булатними мечами і наступив на землю Половецьку». Він взяв у полон їх хана Кобяка, і «упав Кобяк в місті Києві, в гридниці Святославовій». Тому він так засмучений необдуманим і самовільним виступом Ігоря, який своєю невдачею підірвав значення його недавньої блискучої перемоги над половцями і накликав нове вторгнення ворогів на землю Руську. Як старий сокіл, який «не дасть свого гнізда в обиду», Святослав зміг би оборонити землю Руську від ворогів, «але ось зло - від князів мені немає допомоги», - з сумом відповідає він.
Але Ярославна - не тільки любляча дружина, силі любові якої підпорядковується сама природа, що оберігає Ігоря під час його втечі з полону. Вона в той же час і патріотка, що хворіє на душу за воїнів, які пішли в похід з її чоловіком і так жорстоко постраждали. Для Ярославни поразка російських - велике нещастя.