Розглянемо АСР, призначені для регулювання (підтримки на постійному заданому значенні) однієї технологічної величини, що реагують пасе відхилення від заданого значення і мають один замкнутий контур. Це найбільш поширені одновимірні одноконтурні замкнуті АСР.
Блок-схема АСР приведена та рис. IV-1. АСР являє собою замкнуту ланцюг, що складається з об'єкта регулювання ОР, вимірювального перетворювача ІП, автоматичного регулятора АР і виконавчого пристрою ІУ. Рівноваги вплив z призводить до відхилення регульованої технологічної величини об'єкта у від заданого значення і. Інформація про зміну регульованої величини сприймається вимірювальним перетворювачем системи ІП і передається на автоматичний регулятор АР. Останній порівнює поточне значення регульованої величини у с заданим u і в залежності від знака і величини неузгодженості по заздалегідь закладеному в регулятор закону (алгоритму) виробляє регулюючу дію х, яке через виконавчий пристрій ВП направляється на об'єкт регулювання ОР і призводить до ліквідації або зменшення цього неузгодженості . Таким чином, причина, яка викликала спрацьовування регулятора, в свою чергу, знаходиться під його зворотним впливом.
Прикладом АСР може служити система регулювання температури продукту зміцнює частини ректифікаційної колони (рис. IV-2). Вимірювальний перетворювач системи ІП (термоелектричний термометр в комплекті з вторинним приладом) вимірює температуру продукту, який залишає зміцнюючу частина колони, і передає сигнал на автоматичний регулятор АР. При появі обурення z АР реагує на відхилення поточного значення температури у від заданого u
Мал. IV-1. Блок-схема одноконтурной АСР.
Мал. IV-2. Функціональна схема АСР температури зміцнює частини
Мал. IV-3. Найпростіша структурна схема одноконтурною АСР.
Рис IV-4. Перехідні процеси при зміні обурює (а) і задає (б) впливів.
і виробляє регулюючу дію х на виконавчий пристрій ВП, яке змінює в потрібному напрямку подачу флегми в колону, внаслідок чого температура продукту в ректифікаційної колоні повертається до заданого значення. При збільшенні температури продукту на виході з верхньої частини колони ректифікації автоматичний регулятор збільшує подачу флегми вколонну, і навпаки.
При дослідженні одновимірних одноконтурних замкнутих АСР їх структурну схему призводять до найпростішого виду: об'єкт ЗР і регулятор АР (рис. IV-3). При цьому всі ланки, що визначають динамічні властивості чутливих елементів, вимірювальних пристроїв, виконавчих пристроїв і лінії зв'язку, відносять зазвичай до об'єкта. Такі системи мають як мінімум дві вхідні величини (із рівноваги z і задає і впливу), дія яких призводить до зміни однієї вихідної величини - поточного значення регульованої величини у. Перехідні процеси, що виникають при зміні обурює z і задає і впливів, наведені на рис. IV-4. Після нанесення обурення (рис. IV-4, а) вихідна величина у змінюється і повертається до початкового значення (рис. IV-4, а); при зміні завдання (рис. IV-4, б) після закінчення перехідного процесу вихідна величина у встановлюється на значенні, відповідному новому завданням. Сигнали в цих системах можуть проходити по двох каналах z → y і u-у. які мають свої статичні і динамічні властивості.