Відомий художник дев'ятнадцятого століття, родоначальник критичного реалізму, Павло Андрійович Федотов захоплювався малюванням з раннього дитинства, але не вважав своє захоплення - талантом, не бачив себе художником. Служив, як і багато дворяни, в Петербурзі, крім малювання, захоплювався іншими видами мистецтва - чудово грав на гітарі, виконував романси. Прагнучи розвинути свої художні навички, брав уроки у викладачів з Імператорської Академії Мистецтв, за свідченнями сучасників, робив великі успіхи.
Невелику картину Федотова складно віднести до якогось певного жанру, скоріше, її можна назвати замальовку сцени з його особистого життя, дозвілля, що проводиться в колі близьких людей, який так рідко виходило реалізувати через тривалу служби. Прогулянка у вузькому сімейному колі: сам художник, його сестра і батько проходила в 1837 році, по одній із жвавих московських вулиць.
Деяка непропорційність фігур, одежд--, недостатність перспектив пояснюється на той момент ще відносно невисоким володінням художником всіляких технік. Пізніші роботи Федотова відрізняються більшою реалістичністю, образи, зображувані їм, не виглядають так «ляльковому», як, скажімо на картині «Прогулянка».
Виникає питання: чому ж Федотов вирішив замалювати саме цю зустріч? Чим вона так дорога художнику? Справа в тому, що через інтенсивну служби, художник був дуже обмежений у часі, яке міг проводити зі своїми близькими і рідними, також він не міг віддатися творчості сповна, що сильно тяжіло над ним.
Федотов зображує себе в парадному мундирі офіцера лейб-гвардії Фінської полку. Можна розпізнати на задньому плані ще зелене листя, але перехожі одягнені по-осінньому тепло. Місце для теплої зустрічі з рідними художник знайшов саме на початку золотої осені.