Обраний найвигідніший (оптимальний) шлях судна наноситься на шляхові МНК, координати маршрутних точок вводяться в АПИ РНС. Проводиться розрахунок курсів для рульового (якщо необхідно - з урахуванням очікуваних параметрів вітру і течії) і очікуваного часу переходу.
де VП - ймовірне значення середньої шляхової швидкості на переході,
то за формулою СКП функції відносна СКП розрахунку очікуваного часу прибуття (ЕТА) складе:
Тому в міру підходу до певного пункту раніше передану інформацію ЕТА необхідно уточнювати.
Оптимальна швидкість судна вибирається з урахуванням вимог попередження зіткнень, гідрометеорологічних чинників, економічних міркувань.
З економічних міркувань судну може бути задана економічна швидкість, при якій витрата палива на пройдену милю буде найменшим.
Економічним ходом часто користуються в тих випадках, коли в порту призначення має бути тривале очікування причалу.
З точки зору гідродинаміки, судноводій, вибравши безпечну швидкість, забезпечує відсутність штормових пошкоджень від днищевого і бортового слемінг, гідродинамічних ударів хвиль по палубному вантажу і палубним конструкцій; виключає або зводить до мінімуму заливаемости головної палуби; уникає потрапляння судна в зону резонансної бортовий качки, зниження остійності і втрати керованості на попутній хвилі і ін.
У більшості випадків при вітрі до 5¸6 балів і хвилюванні до 4 балів на судах водотоннажністю понад 12¸15 тис.т швидкість навмисно не знижують.
Вибір безпечного поєднання курсу і швидкості судна рекомендується проводити з використанням універсальної діаграми качки Ю.В. Ремеза.
З точки зору попередження зіткнень з судами, плаваючими предметами, іншими знаходяться в морі об'єктами, вибір безпечної швидкості (VБЕЗ) регламентують Правила «МППСС-72».
При гарній видимості і відсутності поблизу інших суден зазвичай вибирають режим повного ходу.
При обмеженій видимості (<5миль) основой для выбора VБЕЗ является предположение о надежной дальности обнаружения (ДОБН ) эхо-сигналов наименьших по размеру судов, с которыми возможна встреча в данном районе.
VБЕЗ повинна бути такою, щоб при раптовому виявленні цілі на близьких дистанціях (коли немає часу для визначення її елементів руху і повної оцінки ситуації) мати можливість зупинити судно в межах половини дальності впевненого виявлення:
де SР - відстань, яке пройде судно за час реакції судноводія (усвідомлення ситуації, прийняття рішення, подача команди);
DБЕЗ - дистанція до зустрічного судна після повної зупинки свого судна, яку можна вважати безпечною при даних умовах;
SТ - максимально допустиме значення гальмівного шляху, на основі якого за графіками активного гальмування судна, вибирається значення безпечної швидкості (VБЕЗ).
При плаванні в районах, де можлива зустріч з малими суднами, і на хвилюванні, що створює сильну засвічення на екрані РЛС, VБЕЗ повинна бути менше. З моменту виявлення цілі питання про величину VБЕЗ має вирішуватися заново.
Безперервне кваліфіковане спостереження організовується відповідно до «МППСС-72». У відкритому морі при гарній видимості і відсутності інших судів безпеку плавання в повній мірі забезпечується належним чином організованим візуальним і слуховим спостереженням.
При зміні в гіршу сторону будь-якого з цих умов стає необхідним радіолокаційне спостереження.
При виявленні цілі оцінка ситуації повинна здійснюватися, якщо можливо, на відстанях D »12¸8 миль. маневрування - на D = 8¸4 милі, під зоною надмірного зближення розуміються D <4 миль.
Спостереження повинно забезпечувати своєчасне виявлення не тільки інших судів, але і будь-яких об'єктів на воді, а також кваліфікований контроль візуальної видимості і змін гідрометеорологічної обстановки.