Призначення, ТТХ і загальна будова апаратури топопривязки
Апаратура топопривязки призначена для визначення поточних координат (X. У) і дирекційних кутів (а осі) поздовжньої осі машини. ТТД апаратури топопривязки. -средінная помилка визначення координат точки стояння машини:
- на марші до 5 км - 20м
- на марші від 5 до 10км -0,4% пройденого шляху
-максимальна помилка утримання поточного дирекційного кута машини:
а) після 1 години роботи - не більше 0-17 д.у.
б) після 7 години роботи - не більше 0-70 д.у.
-час безперервної роботи - 7 годин
-час готовності до роботи - 15 хвилин.
Апаратура топопривязки складається з колійного пристрою (ПУС), курсової системи (КС) курсопрокладчіка КП-4.
ПУС призначене для визначення пройденого шляху машиною. Її склад:
-комунікаційні пристрої (вчу)
-підсилювальний пристрій (УУ)
-блок живлення (БП)
-маятниковий датчик крену (МДК)
-пульт управління (ПУ)
-розподільна коробка (РК)
-механізм знімання шляху (МСП)
Принцип роботи заснований на використанні доплерівського ефекту, який полягає в зміні частоти сигналу при переміщенні джерела і приймача випромінювання щодо землі.
Вчу призначене для генерування випромінювання, прийому високочастотної енергії, виділення сигналу доплеровской частоти і попереднього посилення сигналу.
Вчу є приймально-передавальну хвилевідну систему 3-х сантиметрового діапазону хвиль.
Конструктивно вчу виконаний у вигляді моноблока. Передня частина моноблока закривається плоским обтічником. До складу вчу входять:
-прийомна й передавальна антени;
-балансний фазочувствительного детектор;
-вентилятор для обдування клистрона.
УУ призначене для фільтрації доплерівського сигналу, вироблення сигналу, оцінки його частоти і приведення ціни імпульсу до певного масштабу.
БП призначений для вироблення необхідних напруг живлення приладів ПУС. БП має схему, що забезпечує можливість проведення контролю і настройки і схему виведення робочої точки клистрона із зони генерації під час зупинки машини.
МДК призначений для визначення кута нахилу поздовжньої осі машини, вироблення електричного сигналу, пропорційного куту нахилу машини.
М призначений для видачі інформації у вигляді електричних сигналів про направлення і швидкості руху машини.
ПУ призначений для включення, управління режимами роботи і контролю і справності ПУС.
Тумблер МЕРЕЖА забезпечує включення приладів ПУС.
Тумблер МДС-ДДС є перемикачем роду роботи. У положенні МДС інформація про пройдений шлях надходить з ходової частини машини.
Перемикач К1-РОБОТА-К2 призначений для подачі команд К1 і К2 контролю ПУС, а в положенні РОБОТА та включеному тумблер МДС-ДЦС в положенні ДДС.
Тумблер РЕЛЬЕФ-ВИКЛ забезпечує підключення сигналу датчика крену до підсилювальному пристрою.
П призначений для узгодження електричного виходу ПУС з механічним входом курсопрокладчіка КП-4. У ньому просходит узгодження електричного імпульсного сигналу в кут повороту вала курсопрокладчіка.
МСП складається з модулятора, гнучкого валу, редуктора і кабелю. Модулятор з'єднаний з редуктором також гнучким валом.
У разі виходу з ладу вчу або УУ передбачений режим роботи від механічного датчика швидкості, для чого тумблер МДС-ДДС ставиться в положення МДС.
Гірокурсоуказатель (курсова система) призначений для безперервного визначення зміни дирекційного кута машини і передачі інформації про його величиною і напрямку в обчислювальній машині (КП-4), забезпечує усунення карданної помилки при кутах нахилу до 20 градусів. Склад ЦКУ:
Гіроазімута призначений для безперервного визначення зміни дирекційного кута і вироблення електричних сигналів, що несуть інформацію про величину і напрямку цього кута.
Пульт управління призначений для настроювання, регулювання, включення і виключення гіроазімута. На його панелі розміщені:
-ручки потенціометрів ВСТАНОВЛЕННЯ ШИРОТИ;
-ручки потенціометрів ЕЛ.БАЛАНСІРОВКА;
-ручки потенціометрів ПОПРАВКА НА ТЕРТЯ;
-тумблери ОБІГРІВ ВКЛ.ОТКЛ, ПЕРЕТВОРЮВАЧ ВКЛ.ОТКЛ, РОБОТА-СТОПОР, гіроскоп ВКЛ.ОТКЛ, КОНТРОЛЬ ВКЛ.ОТКЛ .;
-лампи сигналізації ОБІГРІВ і РОБОТА-СТОПОР;
-кришка контролю напруги для вимірювання величини керуючого сигналу в ланцюзі азимутальной корекції і контроль напруги змінного 3-х фазного струму, що виробляється перетворювачем ПТ-200Ц-111.
Перетворювач ПТ-200Ц-111 призначений для перетворення постійного струму напругою 27В в змінний 3-х фазний струм напругою 36В частотою 400 Гц, необхідного для харчування апаратури топопривязки. Включення перетворювача здійснюється тумблером ПЕРЕТВОРЮВАЧ ВКЛ.ОТКЛ.
Курсопрокладчік КП-4 (1В44) є лічильно-вирішальним пристроєм - призначений для безперервної автоматичної вироблення координат положення рухомої машини і креслення на мапі прохідного машиною шляху за вхідними даними.
Значення координат X і Y і пройдений шлях 8 знімаються з лічильників. Значення дирекційного кута машини знімається зі шкал грубого і точного відліку.
Вхідними даними для КП-4 є:
-дирекційний кут (курс), що надходить з ЦКУ
-прохідний шлях, що знімається з перетворювача ПУС.
Помилки вимірювання шляху враховуються і коригуються вручну в межах від -10 до +12 відсотків від пройденого шляху.
Для введення значень дирекційного кута при включеній системі є маховик КУРС-РОБОТА, а при вимкненому - КУРС-КОНТРОЛЬ. Коректура шляху вводиться маховиком КОР.ПУТІ, а відлік значень її за шкалою КОР.ПУТІ.
Залежно від масштабів карти перемикання масштабів здійснюється з ручкою ПЕРЕКЛ.МАСШТ або вимикається. якщо робота йде без карти.
Початкові координати положення машини встановлюються за допомогою маховиків координує X і координує У.
При роботі приладу відбувається підсумовування встановлених початкових координат з приростом цих координат вироблених курсопрокладчіком.
Збільшення координат виробляються построітельних механізмом КП-4 по збільшенню шляху 8 і значенням кута.
Значення поточних координат зчитується зі лічильників X і У.
Рух з масштабних механізмів надходить на переміщення олівця, при цьому на мапі буде прокреслюють шлях, пройдений машиною. Для установки олівця в потрібну точку карти є маховик для переміщення олівця по осі X і У.
Для введення шляху вручну є маховик ШЛЯХ. На верхній кришці КП-4 є сигнальна лампа МАСШТАБ-ВИКЛ. яка є сигнальним пристроєм про підхід пише пристрою до країв карти.
Для включення підсилювача є перемикач У2.
Початкове положення органів управління:
На пульті управління ПУС:
-тумблер МЕРЕЖА - вимкнений;
-тумблер МДС-ДДС - в положенні ДДС;
-тумблер К1-РОБОТА-К2 в положенні РОБОТА;
-тумблер РЕЛЬЕФ-ВИКЛ -в положенні ВИКЛ;
На пульті управління ДКУ:
-тумблер ПЕРЕТВОРЮВАЧ - вимкнений;
-тумблер РОБОТА-СТОПОР -в положенні СТОПОР;
-тумблер КОНТРОЛЬ - откл .;
-тумблер гіроскоп - откл .;
-тумблер ОБІГРІВ - викл.
-ручка ШЛЯХ - викл .;
-перемикач МАСШТАБ - викл .;
-тумблер В2 - викл .;