Стійка - положення, при якому борець веде сутичку стоячи на ногах. Воно повинно бути стійким, дозволяти легко маневрувати по килиму, швидко переходити від нападу до захисних дій і навпаки. Стійка вибирається з урахуванням фізичних і моральних даних спортсмена, його технічної підготовленості і тактичного завдання, що стоїть перед ним.
Стійки бувають високі, середні і низькі. Кожна стійка має свої переваги і недоліки.
Висока стійка - положення, коли борець стоїть, випрямивши тулуб, на злегка зігнутих ногах. Така стійка дозволяє вільно проводити прийоми за допомогою ніг, але вона більш відкрита для атак противника прийомами із захопленнями ніг руками. Тому борець, провідний сутичку у високій стійці, повинен бути уважним, стійким на ногах, вміти швидко і точно проводити захисні дії і контрприйоми від захоплень ніг.
Середня стійка - положення, коли тулуб борця нахилений вперед. Ноги зігнуті в колінах і розставлені в сторони назад. Руки опущені і трохи витягнуті вперед у напрямку до супротивника. Така стійка забезпечує достатню маневреність, створює хороші умови для нападу різними прийомами і застосування захисних і контратакують дій. Середня стійка у вільній боротьбі є найбільш поширеною.
Низька стійка - положення спортсмена з сильно нахиленим вперед тулубом, зігнутими і розставленими вперед в сторони ногами. Руки майже стосуються килима. Така стійка зручна для відображення атакуючих дій противника, але самому нападати з такого становища важко. Найбільш застосовні з такої стійки прийоми із захопленнями ніг.
Недоліком низькою стійки є обмеженість технічних дій. У свою чергу стійки борця діляться на правосторонні (коли права нога кілька виставлена вперед), лівосторонні (коли попереду ліва нога), фронтальні (коли обидві ступні знаходяться на однаковій відстані від противника). Для більшої стійкості ноги слід кілька розставляти в сторони (на ширину плечей).
Занадто розставлені ноги не дозволяють вільно маневрувати на килимі і несподівано і швидко атакувати. Відстань, на якому борці знаходяться один від іншого під час сутички, називається дистанцією.
«Вільна боротьба», С.А.Преображенскій