Для зміни швидкості поршневих гідроприводів в верстатах часто застосовують схему з двома насосами, що працюють на один циліндр (рис. 1). Насос 1 - високонапірний з малою подачею, насос 6 - низьконапірний з високою подачею. У схемі є два переливні гідроклапана 2 і 5 і зворотний гідроклапан 4.

Схема з двома насосами, ра-бота на один гідроциліндр
При малих навантаженнях і неодружених ходах поршень гідроциліндра 3 повинен рухатися з високою швидкістю, а при збільшенні навантаження його швидкість повинна знизитися до робочої. При малих навантаженнях тиск рідини в напірній гідролінії невелика і плунжери гідроклапанів не пропускають робочу рідину на злив завдяки дії пружин. Насоси працюють паралельно, забезпечуючи максимальну швидкість поршня. При збільшенні навантаження тиск в напірній лінії зростає. Під дією підвищеного тиску плунжер гідроклапана 5 повідомляє напірну гідролінію насоса 6 з гідробаком. Насос починає працювати на слив. При цьому зворотний гідроклапан 4 замикає напірну гідролінію насоса 1. Насос 1 працює на гідроциліндр, забезпечуючи високий натиск при малій подачі. Швидкість руху поршня зменшується, а високий тиск дозволяє подолати зрослу навантаження. Переливний гідроклапан 2 підтримує стабільний тиск в напірній гідролінії, зливаючи рідину в гидробак в разі підвищення тиску до неприпустимою величини. Апаратуру управління цієї схеми випускають у вигляді гідропанелі Г53-1 (рис. 2).

На рис. 3, а показана схема поршневого двигуна з простим циліндром і широким штоком. Схема дозволяє отримати робочий хід в одному напрямку (рідина подається в порожнину 1) і швидкий хід в іншому напрямку (рідина подається в порожнину 2). На рис. 3, б показаний гідродвигун з диференціальним циліндром і тонким штоком. При робочому ході рідина подається в порожнину 2. При швидкому ході з насосом з'єднуються обидві порожнини гідроциліндра. Так як активна площа поршня в камері 1 більше, ніж активна площа в камері 2, то сила, що діє на поршень в камері 1, буде більше сили, що діє на поршень в порожнині 2. Поршень буде швидко переміщатися вправо, так як при цьому з порожнини 2 рідина буде витіснятися в порожнину 1, збільшуючи кількість рідини, яка подається в цю порожнину, і швидкість переміщення поршня. На рис. 3, в показана схема поршневого гідродвигуна з диференціальним циліндром і широким штоком. Робочий хід здійснюється подачею рідини в порожнину 1, а швидкий хід назад подачею рідини в порожнину 2.
Схеми отримання робочих і швидких ходів
При підключенні до напірної гідролінії двох порожнин гідроциліндра здійснюється швидкий хід вперед.
Часто необхідно рівність швидкостей прямого і зворотного ходів (в шліфувальних, хонинговальних верстатах). Для забезпечення рівності швидкостей прямого і зворотного ходів застосовують схему з диференціальним циліндром і широким штоком. При цьому витримується співвідношення F = 2Fm де F - площа поршня в безштокові порожнини, a Fm - площа поршня в штоковой смужки.