Перші каруселі були відомі ще у Візантії. Лицарі-хрестоносці привезли обертальний механізм зі Сходу до Європи, використовували його при підготовці до турнірів. Згодом каруселі як вид розваги замінили собою лицарські поєдинки, тому що були безпечні для учасників. У 16 столітті в Італії під словом карусель розуміли урочисті виїзд вершників, які проводилися з нагоди королівських весіль або прийому іноземних послів. У цьому сенсі слово «карусель» було запозичене у Францію на початку 17 століття. Великим шанувальником кінних парадів був король Людовик XIV. Він любив проводити каруселі на площі біля Лувра, там, де тепер знаходиться його кінна статуя, римська арка і прозора піраміда. З 1662 року ця паризька площа називається Площа Карусель (Place du Carrousel). Тоді це була розвага для короля і знаті. Все змінилося в 19 столітті, коли каруселі почали обертатися за допомогою парового двигуна, живі коні, ходили по землі, були замінені дерев'яними фігурами коней, поставлені на платформу. Карусель стала народним атракціоном.
Найпопулярніші, вони ж самі старі, каруселі знаходяться поруч зі знаменитими пам'ятками: з Базилікою Сакре-Кер, Ейфелевою вежею, Форумом дез Аль. Деякі з них каруселі в точному сенсі цього слова, в той час як інші представляють собою механічні звіринці, в яких можна покататися верхи не тільки на кониках, а й на інших істот. У Сакрікёр і на площі Республіки каруселі мають два рівня. На більш старій платформі обертаються носи венеціанських гондол коні, на новой- фігури русалок і чорних биків. Кожна карусель унікальна в своєму роді, є витвором мистецтва, як, наприклад, карусель Густава Байоля (Gustave Bayol) в Вінсенском лісі.
Цікаво, що багато європейських каруселі, включаючи ті, що знаходяться в Парижі, принципово відрізняються від американських. В Європі каруселі обертаються проти годинникової стрілки, а в Америці- навпаки, за годинниковою. Сталося це тому, що механізми обертання, запатентовані в Німеччині, були привезені в європейські країни, і, щоб не порушувати умови патенту, каруселі повинні були обертатися тільки проти годинникової стрілки. В Америці ці правила не діяли.