Виникненню першої наукової картини світу передувала боротьба двох концепцій - геоцентрической і геліоцентричної, - яка призвела до торжества геліоцентризму, згідно з яким Земля, обертається навколо власної осі, є однією з планет і разом з ними обертається навколо Сонця.
Епоху Відродження по праву називають епохою "великих відкриттів". Кругосвітні подорожі, відкриття Нового світу, коли вперше випала нагода вийти за межі "світу", відомого античної та середньовічної географії, передували численним важливих відкриттів в самих різних областях природознавства. Однак жодне з воістину видатних наукових спостережень і відкриттів не мало такого виключно важливого значення, як створення великим польським астрономом Миколою Коперником (1473-1543) геліоцентричної системи світу.
Коперниканськая революція не зводилася до простої перестановки передбачуваного центру світу, до заміни центрального положення Землі центральним положенням Сонця. Зрозуміло, геліоцентрізм давав іншу картину рухів небесних світил; він дозволяв значно спростити схему небесних рухів, привести її в більшу відповідність з розрахунками, дати, нарешті, такий опис рухів, яке найкращим чином узгоджувалося б з даними астрономічних спостережень. Але головне при цьому полягало в створенні об'єктивно істинної картини рухів планет, що і стало каменем спотикання для визнання коперніканства з боку теології. Остання була готова погодитися з теорією Коперника як математичної фікцією, що полегшує розрахунки, але ні в якому разі не претендує на істинність нової картини світу.
У число тих небесних тіл, які здатні "круговий рух", виявилася включеною Земля. Тим самим виникала необхідність перегляду деяких з істотних положень схоластичної філософії. Ставилося під сумнів, перш за все, поділ світу на "тлінні" земну субстанцію, що складається з чотирьох "елементів" стихій, і яка протистоїть їй небесну, нетлінну, яка не знає змін, вічну "п'яту сутність", з якої складаються небесні сфери і тіла. Скасовувалося фізичне, а, отже, і теологічне протиставлення "землі" і "неба": Земля розглядалася в якості одного з небесних тіл, закони руху опинялися єдиними для Землі та інших планет. Земля не протистоїть в системі світобудови Коперника планет і зірок, а утворює з ними єдину Всесвіт.
Новим виявилося і ставлення до руху. Якщо по своїй фізичній природі Земля в старій системі світу являла "нижчу" щабель, то своєю нерухомістю вона забезпечила за собою значення центру світу. При цьому спокій шанувався вищим станом у порівнянні з рухом: середньовічна картина світу принципово статична. Зробивши рух долею Землі, Коперник не тільки "підняв" її до небес, але і показав, що саме рух є нормальним станом усіх планет.
Корінного перегляду піддавався і питання про причини і характер руху небесних тіл. Коперник пояснює рух небесних тіл їх сферичної, кулястою формою, тобто їх природою. Завдяки цьому відпадає потреба в зовнішніх двигунах ( "інтелігенція" схоластичної філософії, "ангелів" схоластичної теології), і бог виявляється творцем і творцем "світового механізму", що не втручається в його подальше функціонування. Тим самим не тільки в космологію, а й в філософську картину світу вводився принцип саморуху тел.
Геліоцентричний космос Коперника кінцевий, обмежений сферою фіксованих зірок, але він виявляється незмірно великим - в дві тисячі разів більшим, ніж припускали колишні астрономи, і не випадково в книзі "Про обертання небесних сфер" зустрічається уподібнення світу нескінченності: "Небо невимірний велике в порівнянні з землею, і представляє нескінченно велику величину; за оцінкою наших відчуттів Земля по відношенню до неба, як точка до тіла, а по величині як кінцеве до нескінченного ". Залишаючи питання про нескінченність Всесвіту відкритим, великий польський астроном показав, що в рамках нової структури світобудови немає потреби в обмежує світ сфері фіксованих зірок.
Руйнування ієрархічної системи світобудови стало найголовнішим світоглядним результатом коперніканства. Саме навколо нової космології йтимуть головні ідеологічні битви XVI - початку XVII ст. Справжній сенс революції - не тільки в природознавстві, а й у філософії, яку зробила книга Миколи Коперника, розкриє в своїй творчості Джордано Бруно.
Йоганн Кеплер (1571 - 1630) Математик, фізик, астроном, трохи філософ. Народився в бідній сім'ї і все життя бідував. Формувався під впливом культури Відродження. Зробив значний внесок у формування наукової основи світогляду Нового часу і філософських побудов.
Сплав переднауковими поглядів і нового.
Прихильник астрології, працював за плату. Обгрунтування: «астрологія - незаконна дочка астрономії і повинна годувати свою матір, щоб та не померла з голоду» .У цілому утилітарно ставився до астрології, але висловлював деякі ідеї відповідного характеру: ідея взаємного впливу небесних тіл один на одного. Робить висновок про те, що між небесними тілами існує зв'язок, схожа на магнетичну (нагадує теорію Ньютона про гравітації). Намагається розвинути цю ідею, вперше вживши поняття інерції: планети ліниві і зберігають певний стан, якщо на них не діє зовнішня сила. Використовує метафору «світ як годинниковий механізм». Спирається на пифагорейскую традицію (сутність світу є число). Бог створив все відповідно до мірою, числом і вагою.
Взявся за математичну обробку даних Тихо де Бразі - Бразі щодня спостерігав за положенням планет по відношенню до нерухомих зірок. Зрозумів, що Коперник був неправий, стверджуючи, що планети рухаються по колах. Траєкторія руху планет - еліпси, причому Сонце знаходиться в одному з фокусів. У Коперника були епіцикли, але їх в п'ять разів менше, ніж у Птолемея. У Кеплера ніяких епіциклів не треба.
Видав «Гундальфінскіе таблиці» в 1624 році, потім виклав загальні основи в «Підручнику по коперниканской астрономії». Підручник був відразу занесений в Індекс заборонених книг.
Після Кеплера сумніватися в тому, Коперниканська або Птолемеєва система світу вірна, немає підстав. Виявлено єдність, єдина підстава - планети рухаються по еліпсам навколо Сонця. Виявив залежність довжини еліпса від відстані від Сонця.