Коли людські очі бачать поруч речі, які вони виглядають більше як в порівнянні з тими, хто далеко. Це називається перспективним в загальному вигляді. У той час як перетворення є передача об'єкта і т.д. з одного стану в інший.
Таким чином, в цілому, перетворення в перспективі має справу з перетворенням світу в 3d 2d зображення. Той же самий принцип, на якому працює людський зір і той же принцип, на якому працює камера.
Ми побачимо докладно про те, чому це відбувається, що ті об'єкти, які знаходяться поруч з вами дивитися більше, в той час як ті, хто далеко, виглядають менше, навіть якщо вони виглядають більше, коли ви досягнете їх.
Ми почнемо цю дискусію по концепції системи відліку:
Точка зору:
Система відліку в основному набір значень по відношенню до яких ми вимірюємо щось.
Для того щоб проаналізувати світ 3D / зображення / сцени, 5 різних системах відліку необхідні.
об'єкт координат
Об'єкт координат використовується для моделювання об'єктів. Наприклад, перевірка, якщо конкретний об'єкт знаходиться в належному місці по відношенню до іншого об'єкту. Це 3D-системи координат.
Світова система координат
Всесвітня система координат використовується для спільного пов'язані об'єктів в 3-вимірному світі. Це 3D-системи координат.
Камера координат
Камера координат кадру використовуються для зв'язування об'єктів щодо камери. Це 3D-системи координат.
Зображення системі координат
Це не система координат 3d, а це 2d система. Він використовується, щоб описати, як 3d точки відображаються в 2d площині зображення.
піксельних координат
Крім того, система координат 2d. Кожен піксель має значення пікселя спільно ординат.
Перетворення між цими 5 кадрів
Те, як 3D-сцена перетворюється в 2d, із зображенням пікселів.
Тепер ми пояснимо це поняття математично.
у = 2d зображення
е = фокусна відстань камери
Z = відстань між об'єктом і камерою
В даний час існують, що утворилися в цьому перетворенні, які представлені Q. двома різними кутами
Де мінус означає, що зображення перевертається. Другий кут, який утворений є:
Порівнюючи ці два рівняння, які ми отримуємо
З цього рівняння, ми можемо бачити, що, коли промені світла відображати назад після удару від об'єкта, переданого від камери, формується інвертувати зображення.
Ми можемо краще зрозуміти це, з цим прикладом.
Розрахунок розмірів зображення, формованого
Припустимо, що зображення було прийнято людини 5 м заввишки, і, стоячи на відстані 50 м від камери, і ми повинні сказати, що те, що розмір зображення людини, з камерою з фокусною відстанню 50 мм.
Оскільки фокусна відстань в міліметрах, так що ми повинні перетворити кожну річ в міліметр, щоб обчислити його.
Підставляючи значення в формулу, ми отримаємо
Знову ж таки, знак мінус вказує на те, що зображення інвертується.