Пристрій цього паровоза і історія його створення були описані в п'ятому номері «Гірського журналу» за 1835 рік. З цієї статті нам відомо, що при створенні паровоза Черепанови зіткнулися з кількома технічними проблемами. Зокрема спочатку котел не давав досить спека і не виробляв необхідну кількість пара. Також перед Черепанова постала проблема створення пристрою реверсу, яке дозволяло змінювати напрямок руху паровоза без розвороту. Обидві технічні проблеми були вдало дозволені винахідниками.
«Гірський журнал» писав, що перша проблема була вирішена збільшенням числа димогарних труб (кількість яких було доведено до вісімдесяти), а друга - за допомогою механізму, що складався з ексцентричного колеса, що приводив у рух парові золотники, які регулювали напрямок впуску пари в циліндр.
«Гірський журнал» наводить такі відомості про технічні характеристики паровоза:
«Сухопутний пароплав, ними влаштований, ходить нині в обидві сторони по навмисне приготованим на довжині 400 сажень (853,5 м) чавунним колёсопроводам. Пароплав їх неодноразово був в дії і показав на ділі, що може возити більше 200 пуд (3,3 тонни) тяжкості зі швидкістю від 12 до 15 верст на годину (13 - 16 км / ч). Самий пароплав складається з циліндричного котла завдовжки 5 1/2 футів (+1676 мм) діаметром 3 футів (914 мм) і з двох парових лежачих циліндра довжиною 9 дюймів (229 мм), в діаметрі 7 дюймів (178 мм) ».
Журнал також згадує про наявність у паровоза тендера для води і палива. «Чавунні колёсопроводи» (тобто рейки) були виготовлені в дослідному порядку на Нижньотагільський заводі.
З інших джерел відомі дані про масу паровоза, яка становила 2,4 тонни (в робочому стані). Осьова формула паровоза - 1-1-0. Бігунцеві і ведуча колісні пари мали однаковий діаметр.
Знайдені нині креслення і документи, що характеризують діяльність Черепанових, свідчать, що в особі цих перших російських залізничників ми маємо справжніх новаторів і високообдарованих майстрів техніки. Вони створили не тільки Нижньотагільський залізницю, а й сконструювали багато металообробних верстатів, побудована парова турбіна.
У краєзнавчому музеї міста Нижнього Тагілу зберігається креслення першого в Росії паровоза, сконструйованого Черепанова. Колектив Нижнетагильского заводу імені Куйбишева, під керівництвом інженера Шляпникова, побудував за наявними кресленнями діючу модель паровоза Черепанових.