Підключення приймачів супутникової навігації gps до кпк марки palm

Додаток 1: Нюанси використання зв'язки в парапланерного спорту.


a) Програмне забезпечення для роботи з растровими картами.
Вибір невеликий - продукти фірми GPS-Pilot (www.gpspilot.com). Atlas, Tracker, Fly. У всі три програми карти закачуються програмою Cartographer (рис.1), якій можна задати як бажану колірність отримуваної карти, так і координати кутових точок конвертованого шматка карти для прив'язки її ще при конвертації. Якщо цього не зробити при конвертації, то після прив'язку можна здійснити вже на Palm'e (по двох точках і мали піти на північ).


Рис.1. GPS-Pilot Cartographer.


Рис.2. Приклад карти (Підмосков'я).


GPS-Atlas призначений для простого орієнтування по карті. Як було згадано раніше, растрова карта конвертується в Атласовскій формат програмою Cartographer. Місцезнаходження відзначається стрілочкою по центру екрана, а карта щодо цього центру переміщається. Якщо відсканувати одну і ту ж карту в декількох масштабах, і прив'язати кожен з них, то після натискання кнопки скролінгу вгору / вниз Атлас буде перемикатися між масштабами. Така можливість стає виключно корисною при виготовленні, наприклад, збільшених карт селищ, в сукупності з дрібно-масштабними картами доріг цій галузі. Над власне робочим екраном, поміщається службова шапка, що показує кількість «спійманих» супутників, швидкість руху, масштаб карти, etc. Картинка справа показує інший можливий робочий екран цієї програми, на якому детально відображається швидкість, координати, напрямок руху, висота над рівнем моря, etc. Тут же вибирається протокол, по якому будуть спілкуватися приймач і Atlas.


Рис.3. Основне робоче вікно програми.


Рис.4. Альтернативне робоче вікно програми.


Нижче показані настройки Atlas'а (де, зокрема, можна поставити галку, щоб Палм сам по собі не вимикався, коли працює Atlas), екран визначення нової «точки» -оріентіра, якій можна дати ім'я і визначити її координати (або отримати їх з приймача). Такі точки будуть відображатися на карті і вони ж необхідні в разі прив'язки карти на ходу - см. Рис.7, на якому зображений процес калібрування (прив'язування карти) по двох точках.


Рис.5. Вікно налаштувань.


Рис.6. Вікно визначення нової точки.


GPS-Tracker відрізняється від Atlas'a насамперед можливістю прокладки маршрутів. Закачані в Палм карти будуть доступні в обох додатках відразу. Екрани налаштувань, калібрування, визначення нових точок в обох програмах також ідентичні. Єдине відмінність - постійний запис прохідного маршруту, який потім можна з комфортом проходити у зворотному напрямку :).


Рис.9. Запис в процесі руху.


Рис.10. Інформація про пройдений маршрут.


GPS-Fly - продукт специфічний і призначений в першу чергу для пілотів літаків і інших літальних апаратів. В рамках даної статті розглядатися не буде.
b) Програмне забезпечення для роботи з векторними картами.
На перший погляд тут вибір більший, але при більш уважному розгляді стає зрозуміло, що і тут нам доведеться зупинитися лише на одному продукті - це програма HandMap від Evolutionary Software. Причина - закритість форматів карт в інших програмах і політика, при якій карти готуються і продаються виключно самим розробником. HandMap в цьому плані влаштований трохи мудріше - продається тільки оболонка, а карти можна робити самому. У зв'язку з чим вже існують принаймні дві карти для російських міст - Москви і Санкт-Петербурга.
На рис.8 показано карта м Москви. Стрілка, що показує поточне місце розташування і напрям руху, з'являється при наявності встановленого модуля GPS-Tracker (який йде в комплекті Professinal версії цього продукту). В інформаційному віконці внизу екрану показується швидкість руху, напрямок руху і висота над рівнем моря. Рис.12 показує вікно налаштувань програми. На рис.13 показано, як можна шукати ту чи іншу вулицю (або інший) об'єкт на карті. На жаль, формат карт не передбачає використання інтернаціональних кодувань, тому всі назви об'єктів набрані латиницею.


Рис.11. Карта Москви.


Рис.12. Вікно налаштувань програми HandMap.


Рис.13. Пошук вулиці.


Рис.14. Налаштування GPS-Tracker'a (тут, зокрема, можна вибрати протокол спілкування).


Рис.15. Інформація з приймача.


c) Сервісне програмне забезпечення.
Особисто я зупинив свій вибір на двох фріварне утиліти, які я досить активно використовую при навігації. Перша утиліта називається TZ-GPS і єдина її функція - зображення «неба» з зафіксованими точками-супутниками, а також інформації, одержуваної з супутників - тобто точного часу, обчислених приймачем координат, швидкості руху в вузлах :), etc. Зручна при початку роботи з системою для того, щоб точно зрозуміти, скільки супутників «зловити» і коли завершився процес фіксації приймача на координатах.
Друга утиліта - NMEA-Monitor призначена для відображення в реальному часі всієї службової інформації, одержуваної з супутників в режимі он-лайн. Зручна для з'ясування причин занадто довгого процесу пошуку супутників, etc.


Рис.16. Програма TZ-GPS.


Рис.17. NMEA-Monitor: координати, etc.


Рис.18. NMEA-Monitor: альманах.