Матеріал з Purelogic
Драйвери працюють з 2/4-х фазними (біполярними або уніполярними) ШД мають 4, 6 або 8 висновків (зверніть увагу, чи не підтримується робота з уніполярними 5-ти вивідними ШД).
Довжина проводів йдуть до ШД від драйвера не повинна перевищувати 10 метрів. Довші дроти можуть привести до збоїв в роботі драйвера (через потужні електромагнітних завад, що створюються в момент комутації обмоток ШД). Настійно рекомендується пофазно переплести між собою дроти ШД, отримані джгути укласти в екранують металеві обплетення. Обплетення повинні бути заземлені, корпус ШД повинен бути заземлений. Під землею розуміється маса верстата, поєднана з заземленою шиною.
До драйверу можна підключити 4,6 і 8-ми вивідні ШД. Схеми підключення таких крокових двигунів наведені на малюнку. Розглянемо по порядку переваги і недоліки цих методів:
- ШД з 4-ма висновками. Це біполярний ШД, підключення однозначно. Фазність підключення обмоток не має значення.
- ШД з 6-ю висновками. Це або біполярний ШД з відведенням третього провідника від середини обмотки, або уніполярний 4-х фазний ШД з внутрішнім об'єднанням провідників двох сусідніх обмоток. Підключення типу А - момент ↑ 1.4 рази, момент стабільніший на низьких частотах. Підключення типу В - ШД працює з характеристиками, заявленими в описі (момент, струм), момент стабільніший на високих частотах.
- ШД з 8-ю висновками. Це уніполярний 4-х фазний ШД. Підключення типу А - ШД працює з характеристиками, заявленими в описі (момент, струм), момент стабільніший на високих частотах. Підключення типу B - момент ↑ 1.4 рази, момент стабільніший на низьких частотах (щодо А). Підключення типу C - момент ↑ 1.96 рази, момент стабільніший на високих частотах (щодо А).
