Планетарний механізм повороту трактора дт-75м - транспорт

1. Призначення і пристрій механізму повороту гусеничного трактора

2. Пристрій і робота планетарного механізму

3. Пристрій і дію гальм

4. Догляд за механізмом повороту гусеничного трактора

5. Основні несправності і способи їх усунення

ТРАКТОР (новолат. Tractor, від лат. Traho - тягну), самохідна машина на гусеничному або колісному ходу для приведення в дію причеплені до неї або встановлених на ній машин-знарядь (сільськогосподарських, будівельних, дорожніх і т. П.), Для приводу стаціонарних машин, для буксирування причепів. Перші колісні трактори з паровими машинами з'явилися у Великобританії і Франції в 1830. З 1912 в США, потім і в інших країнах виробляються трактори на гусеничному ходу. У Росії перші трактори виготовлені на початку 1920-х рр.

У період 1918 - 1930 рр. створювалося ряд оригінальних конструкцій вітчизняних тракторів, але випускалися вони в невеликій кількості. Це був підготовчий період до створення потужної вітчизняної тракторобудівної промисловості. У роки першої п'ятирічки стали до ладу спеціалізовані тракторні заводи і гіганти-первістки вітчизняного тракторобудування: Сталінградський (нині Волгоградський -ВгТЗ), Харківський (ХТЗ) і Челябінський (ЧТЗ).

До початку Великої Вітчизняної війни загальний випуск тракторів в СРСР становив 40% від світового виробництва, а з випуску гусеничних тракторів країна вийшла на перше місце.

Війна завдала величезної шкоди тракторної промисловості: частина заводів були зруйновані, інші - переведені на виробництво оборонної продукції.

Відродження тракторної промисловості почалося ще до переможного закінчення війни. У 1943р. в м Рубцовську створюється Алтайський тракторний завод (АТЗ), що випускає гусеничний трактор АТЗ-НАТІ. У 1944р. на Сталінградському та Харківському заводах організовується виробництво трактора СХТЗ-НАТІ. У наступні роки ці заводи переводяться на випуск тракторів ДТ-54.

У післявоєнний період вступають в дію нові тракторні заводи: Володимирський (1945р.), Що випускає колісний трактор «Універсал»; Липецький (1947р.) - гусеничні трактори КД-35 загального призначення і ККД-35 просапної з дизельним двигуном потужністю 27,2 кВт (37 к.с.); Мінський (1953р.) - трактор «Білорусь» (МТЗ-2) та інші заводи.

Створено спеціальні заводи з виробництва тракторних двигунів: Мінський моторний завод (ММЗ), Алтайський моторний завод (АМЗ) в м Барнаулі, Харківський моторобудівний завод «Серп і молот», Харківський завод тракторних двигунів (ХЗТД) та інші. Удосконалення тракторних двигунів з метою збільшення їх потужності і поліпшення економічності ведеться шляхом застосування наддуву, нерозділені камер згоряння і збільшення числа циліндрів до 6. 12 при V-образному їх розташуванні.

Колісні трактори в порівнянні з гусеничними простіше у виготовленні, менш металомісткі, більш довговічні й універсальні по застосуванню. Однак через малу зчіпного зусилля колісні трактори випускалися з тягою не більше 10,04 кН (1,4 тс) і тільки в останні роки розроблені конструкції і почався випуск колісних тракторів: К-700 і К-701 з тягою 50 кН (5тс ) на Кіровському заводі, і Т-150К з тягою 30 кН (3 тс) на ХТЗ. Збільшення тяги у цих тракторів досягнуто за рахунок застосування приводу на всі чотири колеса при однаковому розмірі їх та встановлення на них двигунів підвищеної потужності.

Одночасно з розширенням випуску тракторів проводиться безперервне їх вдосконалення, яке спрямоване на: збільшення потужності робочих швидкостей тракторів, застосування колісного ходу на тракторах з великим тяговим зусиллям 30. 50 кН (3. 5 тс), вдосконалення конструкцій двигунів, поліпшення умов праці трактористів і підвищення довговічності тракторів.

Потужні трактори з великими робочими швидкостями забезпечують високу продуктивність, що дозволяє скоротити час виконання польових робіт до оптимальних термінів і зменшити число трактористів і механізаторів, зайнятих на сільськогосподарських роботах.

Кожен механізатор повинен добре вивчити пристрій трактора, досконало оволодіти технікою його водіння, строго виконувати правила догляду за ним, щоб використовувати всі можливості для збільшення продуктивності праці і зниження витрат у сільськогосподарському виробництві.

1. Призначення і пристрій механізму повороту гусеничного трактора

Механізм повороту служить для отримання різних поступальних швидкостей правої і лівої гусениць, необхідних при повороті гусеничного трактора. Одночасно він виконує функцію гальм. Механізм повороту повинен забезпечувати стійке прямолінійний рух трактора і плавний перехід від прямолінійного руху до криволинейному, при мінімальних втратах потужності. Напрямок руху гусеничного трактора змінюють при відключенні від трансмісії тієї гусеничного ланцюга, в бік якої треба повернути трактор. У разі крутого повороту або розвороту на місці вимкнуту гусеничну ланцюг необхідно пригальмувати.

Як механізм повороту використовують сухі фрикційні багатодискові муфти управління (рис. 1) і планетарні механізми (рис. 1 а).

У муфті управління провідною частиною є вал 1 (рис. 1) головною передачі з розташованим на його шліцах провідним барабаном 2. На зовнішній циліндричній поверхні барабана зроблено подовжні канавки, в які встановлені внутрішніми зубцями тонкі сталеві провідні диски 3. Ведений барабан 4 закріплений на провідному валу 6 кінцевої передачі. На внутрішній поверхні барабана 4 є канавки, в які входять своїми зовнішніми виступами ведені диски 5 з фрикційними накладками. Диски 3 та 5 встановлюють через один і сильно стискають між собою через натискний диск 9 пружинами 8, в результаті чого при обертанні вала 1 крутний момент передається на провідний вал 6 кінцевої передачі.

Для повороту трактора вимикається одна з муфт управління. При цьому диск 9 переміщається в напрямку стрілок Б, пружини стискаються, диски 3 і 5 звільняються, і обертання веденого барабана і ведучої зірочки припиняється.

Планетарний механізм повороту трактора ДТ-75М (див. Рис. 1а) складається з двох симетрично розташованих однакових планетарних пристроїв управління правої і лівої гусеничними ланцюгами.

Механізми зібрані в циліндричному корпусі 5, встановленому на підшипниках в корпусі заднього моста. До корпусу зовні прикріплена ведена шестерня 4 головної передачі, а всередині розташовані два зубчастих вінця б (корони). На осях 8 водила 7 вільно надіті сателіти 9, що знаходяться в зачепленні з короною 6 і одночасно з сонячною шестірнею 10. Маточина сонячної шестірні 10 спирається на підшипники, поміщені в корпусі заднього моста. Шестерня 10 являє собою одне ціле з гальмівним шківом 3. Водило 7 пов'язане з валом 2, на якому розміщені гальмівний шків 1 і ведуча шестерня кінцевої передачі. Керують планетарним механізмом за допомогою гальм, розміщених в бічних відділеннях корпусу заднього моста.

Під час руху трактора по прямій педалі 17 і важелі 16 відпущені. Гальмівні шківи валів 2 вільні, а гальмівні шківи 3 затягнуті гальмівними стрічками 11 за допомогою пружин 15 і не обертаються. При цьому шестерні головної передачі обертають корпус 5, а він своїми коронами 6 надає руху сателіти 9, змушуючи їх обкатуватися по нерухомих шестерням 10. Осі 8 сателітів 9 водила 7 передають обертання валів 2 і далі на кінцеві передачі.

Планетарний механізм повороту трактора дт-75м - транспорт

Мал. 1. Схема багатодискової муфти управління

а - муфта управління включена;

б - муфта управління вимкнена;

1 - провідний готівка; 2 - провідний барабан; 3 - диск ведучого барабана; 4 - ведений барабан;

5-диск веденого барабана;

6 - провідний вал кінцевої передачі; 7 - шпилька; 8 - пружина; 9 - натискний диск.

Планетарний механізм повороту трактора дт-75м - транспорт

Рис.1. (А): Механізм повороту гусеничного трактора:

1 - гальмівний шків вала (водила); 2 - вал;

3 - гальмівний шків сонячної шестерні;

4 - ведена шестерня головної передачі;

5 - корпус планетарного механізму; 6 - зубчастий вінець (корона);

7 - водило; 8 - вісь сателіта; 3,9 - сателіт; 10 - сонячна шестерня; 11 - гальмівна стрічка гальма сонячної шестерні; 12 - гальмівна стрічка гальмівного шківа вала (водила); 13 - важіль;

14 - тяга; 15 - пружина гальмівної стрічки; 16 - важіль гальма сонячної шестерні; 17 - педаль гальма водила.

2. Пристрій і робота планетарного механізму

Планетарний механізм повороту трактора ДТ-75М складається з двох симетрично розташованих однакових планетарних пристроїв управління правої і лівої гусеничними ланцюгами.

Для повороту трактора гусениці відключають окремо за допомогою планетарних механізмів, які в поєднанні з гальмами можуть виконувати роль фрикційних муфт, т. Е. Роз'єднувати і плавно з'єднувати Вали трансмісії. Провідні елементи в планетарних механізмах повороту - коронні шестерні 8 (рис. 2) всередині загального барабана 4, а ведені - водила 14, які валами (півосями) 1 з'єднані з провідними шестернями кінцевих передач. На осях 13, закріплених в водив, обертаються сателіти 12, які з'єднують сонячні шестерні 11 з коронними.

Планетарний механізм повороту трактора дт-75м - транспорт

Рис.2. Складові частини механізму повороту (б):

2 зупинкові гальма;

3 - гальма сонячних шестерень; 4 - барабан;

5 і 6 - ведена і ведуча конічні шестерні;

7 - вторинний вал коробки передач; 8 - коронні шестерні; 9 - шестерні кінцевої передачі;

10 - провідні зірочки;

12 - сателіти; 13 - осі сателітів; 14 - водила.

При прямолінійному русі трактора обидві сонячні шестерні загальмовані. Крутний момент від вторинного вала 7 коробки передач через конічні шестерні 5 і 6 передається коронним шестерням. Обертаються ними сателіти перекочуються по сонячним шестерням і через осі захоплюють за собою водила. Від водив через піввісь і шестерні кінцевих передач крутний момент передається провідним звездочкам10, і вони, обертаючись, перемотують гусениці з рівними швидкостями. Для здійснення плавного повороту трактора, наприклад вліво, необхідно перемістити лівий важіль на себе. При цьому гальмівна стрічка відпускає гальмівний шків і сонячна шестерня звільняється. Коли одну з сонячних шестерень растормаживают, сателіти перестають перекочуватися по ній, так як вона сама починає обертатися у зворотному напрямку. Тому передача крутного моменту на водило припиняється, т. Е. Гусениця відключається від трансмісії. Однак за рахунок штовхає зусилля, що передається через остов від іншої гусениці, відключена гусениця все ж продовжує перемотувати, хоча і з меншою швидкістю. Тому поворот трактора буде плавним, особливо коли невелика опір буксируваних машин. При цьому водило, хоча і відключено від коронної шестерні, все ж продовжує повертатися в колишньому напрямі, так як отримує обертання від відстає гусениці через зірочку і кінцеву передачу.

Для крутого повороту трактора необхідно після виключення гальма сонячної шестірні натиснути педаль 17 гальма водила. Тоді гальмівна стрічка 12 зупиняє гальмівний шків 1 і загальмовує вал 2. Трактор робить крутий поворот. Якщо його зупинити гальмом, то зупиняться зірочка і гусениця - трактор круто повернеться на місці.

При одночасному звільнення обох сонячних шестерень передача крутного моменту до гусеницях припиняється і трактор зупиняється.

Планетарні механізми служать не тільки для повороту, але і як додаткові редуктори, що дозволяє зменшити навантаження на деталі коробки передач і на конічні шестерні заднього моста.

Корпус 1 (рис. 3) моста відлитий разом з корпусом коробки передач. Середній відсік, де розміщені планетарні механізми повороту, і порожнину коробки передач утворюють загальну масляну ванну. Бічні відсіки - сухі (тут знаходяться гальма).

Провідна конічна шестерня виготовлена ​​разом з вторинним валом коробки передач, а ведена 26 прикріплена болтами до фланця барабана 27 коронних шестерень, що обертається на кулькових підшипниках. Внутрішні кільця цих підшипників спираються на стакани 24, запресовані в розточки перегородок. У стику відомою конічної шестерні і фланця барабана коронних шестерень встановлені прокладки 25 для регулювання зачеплення конічних шестерень.

У барабані 27 є два внутрішніх зубчастих вінця коронних шестерень, кожна з яких з'єднана трьома сателітами 29 зі своєю сонячною шестірнею 31. Зуби сонячних шестерень нарізані на кінцях довгих маточин, які вставлені, в стакани 24 і спираються на запресовані в них бронзові втулки.

Сателіти обертаються в голчастих підшипниках на осях 30, закріплених в водив 28, які представляють собою сталеві виливки трикутної форми. У шліцьові маточини водив вставлені внутрішні кінці валів (піввісь) 37. Їх зовнішні шліцеві кінці з'єднуються з провідними шестернями 36 кінцевих передач.

Планетарний механізм повороту трактора дт-75м - транспорт

Мал. 3. Ведучий міст трактора ДТ-75МВ:

1 - корпус; 2 і 3 - гальмівні стрічки; 4 - шків гальма сонячної шестерні;

5 - шків ocтановочного гальма; 6, 21 і 32 - кришки; 7 і 8 - регулювальні гайки;

9, 12 і 18 сережки; 10-пальці; 11 і 13 - важелі механізму зупинкового гальма;

14, 19, 20 і 22- тяги; 15 і 16 - важелі механізму гальма сонячної шестерні;

17 - вісь важелів; 23, 34 і 40 - пружини; 24 - стакан;

25 - регулювальні прокладки; 26 - ведена конічна шестерня;

27 - барабан коронних шестерень; 28 - водила; 29 - сателіт; 30 - вісь сателіта;

31 - сонячна шестерня; 33 - сальник; 35 і 39 - запірні планки;

36 - провідна шестерня кінцевої передачі; 37-вал (піввісь); 38-ущільнення;

41 - маслоуспокоітельний кожух; 42 і 44 - пробки;

43 - опорні регулювальні гвинти.

Конічні шестерні і планетарні механізми змащують трансмісійним маслом, яке заливають в середнє відділення до верхньої мітки на стрижні, закріпленому в пробці заливної горловини.

Маслоуспокоітельний кожух 41 служить як би додатковим піддоном з невеликим рівнем масла. Завдяки цьому зменшується збовтування, а отже, і нагрівання масла в середньому відсіку корпусу, а також зменшується закидання на деталі механічних домішок, відстоюють в масляній ванні. Проникнення масла з середнього відсіку до гальм запобігає ущільненнями 33, виконаними в склянках, і торцевими ущільненнями 38, встановленими в маточинах сонячних шестерень. Проникло в відсіки гальм масло періодично зливають, вигвинчуючи пробки 44.

Планетарний механізм повороту складніше і дорожче у виробництві, ніж фрикційний, але має і низку переваг. Він більш компактний, що дозволяє зменшувати колію трактора, легше в управлінні, більш довговічний, з кращим балансом потужності при повороті. Крім того, планетарний механізм підвищує передавальне число коробки передач.

Читати далі: Пристрій і дію гальм

Інформація про роботу «Планетарний механізм повороту трактора ДТ-75М»

Розділ: Транспорт
Кількість знаків з пробілами: 27104
Кількість таблиць: 0
Кількість зображень: 5

Схожі статті