Назва цієї площі нагадує про тріумфальних воротах, які були зведені тут в 1709 році з нагоди зустрічі російських військ, які поверталися після Полтавської перемоги.
Тріумфальна арка тоді так захопила москвичів своєю красою, що її прозвали Червоними (красивими) воротами, хоча офіційно вона іменувалася Тріумфальними воротами на Мясницькій вулиці у Земляного міста.
Аж до кінця XVII століття, тут, по обидва боки від Земляного валу (нині - Садове кільце), знаходилися городні слободи. Усередині міста - палацова городня слобода з церквою Харитонов в Огородника, зовні, за валом, - городи Вознесенського монастиря. Найближча проїзна башта Скородома (дерев'яні стіни з вежами, зведені в XVI столітті навколо Земляного міста) перебувала в районі Старої Басманний, але місцеві жителі проклали тут собі прямий шлях, пробивши так звані Проломная ворота. І вже Петро I їздив в Преображенське і Німецьку слободу по новій дорозі: через Микільську, Мясницькій і Проломная ворота по вулиці, що отримала назву Нової Басманний. Тоді ж і городня слобода перестала бути такою, тому що оселилися тут офіцери потішних і солдатських полків і перетворилася в Капітанську.
Будинок, де народився поет, знесли в самому кінці 1930-х зі словами «є у нас люди і познаменітее Лермонтова», меморіальна дошка, встановлена до сторіччя народження поета, тепер зберігається в будинку-музеї М.Ю. Лермонтова, в 1964 році на висотці поруч з'явиться нова меморіальна дошка, що відзначає тепер уже тільки місце, а в 1965 році в сквері буде встановлено пам'ятник поетові (той самий, про який Косий з фільму «Джентльмени удачі» вимовляє безсмертне: «Хто ж його посадить ? Він же пам'ятник! ») роботи скульптора І.Д. Бродського.
У 1933-1934 роках архітектор І.А. Фомін. проектуючи станцію метро «Червоні ворота». втілив спогади про арці, наземний вестибюль також нагадує нам про втрачений.