Побудова центрового і конструктивного профілів кулачка

Вихідними даними для виконання другого етапу проектування кулачкового механізму з прямолінійно рухається штовхачем - для побудови профілю кулачка - є: а) графік переміщень точки В штовхальника (див. Рис. 23.1, б і 23.2, а), б) початковий радіус кулачка, знайдений з умови з урахуванням конструктивних вимог (див. рис. 23.1, г), в) ексцентриситет е штовхача; в розглянутому прикладі - правий, але може бути заданий і рівним нулю.

Для побудови центрового профілю кулачка використовують ме-тод звернення руху: умовно всьому механізму повідомляють вра-щення навколо осі 0 кулачка з кутовий швидкістю (), що дорівнює по абсолютній величині кутової швидкості кулачка I, але протилежно їй спрямованої. Кулачок при цьому останавлі-ється, а стійка 3, раніше нерухома () починає обертатися (див. Рис. 23.2, б) і в зверненому русі має кутову ско-кість. При цьому обертанні вісь MN штовхача 2, ус-тановленіе в напрямних стійки з ексцентриситетом e. повертається разом зі стійкою за годинниковою стрілкою на кути рівні по абсолютній величині кута повороту кулачка в його прямому (тобто істинному) русі. Кут повороту осі MN:

Ось MN при цьому залишається на постійній відстані e від центру 0 (таким чином, вісь вона завжди стосується кола радіуса e). Рівняння (23.2) називають рівнянням звернення руху.

Побудова починають з довільного вибору точки на колі радіусом (див. Рис. 23.2, в), через яку проводять вісь штовхача, що стосується справа (так як ексцентрісі-тет заданий правий) окружності радіусом. Тут масштаб побудови, прийнятий рівним (див. Рис. 23.2, а). Тим самим визначається початкове положення штовхача 2 з центром його ролика в точці. Далі, згідно з (23.2), вісь MN штовхача повертають в напрямку зверненого руху стійки на кути рівні по абсолютній величині кутах повороту Кулач-ка (див. Рис. 23.2, а). З метою спрощення побудови кути і т.д. відкладають від прямої. відзначаючи на окружності радіусом точки. і т.д. (Див. Рис. 23.2, в). Через ці точки проводять прямі, дотичні до кола радіусом. є положеннями осі MN штовхача по відношенню до кулачку. Від точок. і т.д. відкладають відрізки; і т.д. що представляють собою переміщення точки В штовхальника в масштабі чер-тежа (ординати беруть з графіка на рис. 23.2, а. Точки - це положення, які повинен займати центр У ролика штовхача по відношенню до ку-Лачков; отже, через ці точки проходить центровий про -філь кулачка (див. рис. 23.2, в).

Конструктивний профіль кулачка еквідістанти центровому; його точки відстоять від центрового профілю на відстані, рівному радіусу ролика 4. Конструктивний профіль будують як Огі-бающую до кіл радіусом. центри яких розташовані на центровому профілі кулачка (див. рис. 23.2, в). Радіус ролика призначають з конструктивних міркувань зазвичай в діапазоні; але він завжди повинен бути менше мі-мінімальними радіуса кривизни центрового профілю. Початковий радіус конструктивного профілю визначають як різницю:.