У деяких механізмах побудувати план положень механізму досить просто. До таких механізмів відноситься механізм шарнірного четирехзвенніка.
Вибирається масштабний коефіцієнт довжини
і обчислюються всі довжини в відрізках креслення.
Будується довільне положення механізму. Береться довільна точка А. щодо якої визначається положення точки D. Радіусами АВ і CD проводяться окружності (траєкторії точок В і C). З довільної точки В окружності АВ радіусом ВС робиться зарубка на окружності CD. При цьому можуть вийти дві точки С і С '(на малюнку не показана). Вибирається та, яка відповідає заданій схемі, в даному випадку, точка С. Точки А. В. С і D з'єднуються прямими лініями, виходить довільне положення механізму (на малюнку воно показано тонкими лініями).
Визначається крайні положення коромисла: праве вийде, коли кривошип АВ і шатун ВС витягнуться уздовж однієї лінії, за умови АС = АВ + ВС. Крайнє ліве положення коромисла буде, коли кривошип АВ і шатун ВС також витягнуться уздовж однієї лінії, але при АС = ВС - АВ. Виходить дві точки В (В 0 і В ') і дві точки С (С 0 і С'). При заданому напрямку кутової швидкості кривошипа за початок робочого ходу слід прийняти точку В. так як при правильному проектуванні механізму кут повороту кривошипа при робочому ході # 61546; рх повинен бути більше ніж кут холостого ходу.
Починаючи від точки В коло радіуса АВ ділиться у напрямку обертання кривошипа на необхідне число відрізків (6, 8 або 12) і виходить відповідне число положень кривошипа. Від точок В 1. В 2 і т.д. радіусом ВС на траєкторії точки С коромисла робляться зарубки, отримують точки С 1. З 2 і т.д. які з'єднують з відповідними точками В і з точкою D і отримують необхідне число положень механізму.