Для вивчення руху механізму необхідно знати його кінематичну схему і основні розміри.
Кінематичною схемою називають його зображення в обраному масштабі
де l - справжня довжина ланки в метрах,
- зображення цієї ланки на кресленні в міліметрах.
із застосуванням умовних позначень ланок і кінематичних пар.
Схема дозволяє визначити рух ведених ланок по заданому руху ведучих.
Кінематичні пари позначають великими літерами латинського алфавіту. Ланки позначають арабськими цифрами, починаючи з кривошипа.
При проектуванні механізму зазвичай бувають заданими схема механізму і умови, які можуть бути самого різного характеру.
Проектування починається з вибору розмірів ланок найбільш повно задовольняють поставленим умовам. Вибір розмірів ланок шляхом вирішення завдання з одним з умов називається синтезом механізму. Синтез механізмів см. Кореняко "Курсове проектування по теорії механізмів і машин".
Планом механізму називається графічне зображення в масштабі кінематичної схеми механізму, відповідне певному положенню головної ланки.
При побудові планів механізму спочатку слід знайти його крайні положення, відповідні поворотного руху точок веденого ланки.
У механізмі чотиритактного двигуна внутрішнього згоряння (рис. 2.23) одне крайнє положення веденого ланки 3 (повзуна) знаходять, виробляючи на направляючої Х-Х зарубку дугою радіусом, рівним довжині кривошипа ОА і шатуна АВ (положення 0) з центру обертання кривошипа. Друге крайнє положення знаходимо, виробляючи зарубку з центру обертання кривошипа радіусом, рівним різниці довжин шатуна АВ і кривошипа АТ (положення 6).
За початкове положення механізму зручно прийняти одне з крайніх положень.
Якщо потрібно побудувати 12 положенні механізму, то окружність, що описується точкою А кривошипа, починаючи від початкового положення, ділять на 12 рівних частин. Відповідні положення інших ланок (2,3) знаходять шляхом зарубок з точки В на направляючу механізму.
Поєднуючи між собою відповідні точки в кожному з положень, отримуємо дванадцять планів механізму.
Побудова траєкторії будь-якої точки механізму роблять у такий спосіб:
У накреслених положеннях механізму відзначають положення точки траєкторія, якою повинна бути побудована.
Знайдені положення точки з'єднують послідовно між собою плавною кривою (рис. 2/23) точка S.