Скелет людини і більшості ссавців має однаковий тип будови, складається з тих же відділів і кісток. Але людина відрізняється від всіх тварин здатністю до праці і розумом. Це наклало істотний відбиток і на будову скелета.
Зокрема, обсяг порожнини черепа у людини набагато більше, ніж у будь-якої тварини, яке має тіло такого ж розміру. Розмір лицьового відділу черепа людини менше, ніж мозкового, а у тварин, навпаки, він значно більше. Це пов'язано з тим, що у тварин щелепи є органом захисту і добування їжі і тому добре розвинені, а обсяг головного мозку менше, ніж у людини. Вигини хребта, пов'язані з переміщенням центру ваги внаслідок вертикального положення тіла, сприяють збереженню людиною, рівноваги і пом'якшують поштовхи. У тварин таких вигинів немає.
Грудна клітка людини стиснута спереду назад і наближена до хребта. У тварин вона стиснута з боків і витягнута донизу.
Широкий і масивний тазовий пояс людини має вигляд чаші, підтримує органи черевної порожнини і переносить масу тіла на нижні кінцівки. У тварин маса тіла рівномірно розподілена між чотирма кінцівками і тазовий пояс довгий і вузький.
Кістки нижніх кінцівок людини помітно товщі і масивніше, ніж верхніх, У тварин немає значної різниці в будові кісток передніх і задніх кінцівок. Відмінності в будові кисті і стопи людини розглянуті вище. Велика рухливість передніх кінцівок, особливо пальців рук, дає можливість людині виконувати руками різноманітні рухи і види робіт.